[发明专利]一种冲压模的固定机械手

说明书

技术领域

本发明涉及冲压模具领域，特别是涉及一种冲压模的固定机械手。

背景技术

汽车零部件品种多样，结构复杂，其中许多板类零件都是采用冲压模进行加工，而且一般都是采用连续冲压模分几个步骤对工件进行折弯、打孔等操作。由于板类零件一般都比较薄，现在常用的工件固定工装一般结构复杂，进行装夹或者运送工件的时候容易损坏工件，造成损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冲压模的固定机械手，结构简单，拆装方便，与工件的定位孔相配，不会损坏工件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冲压模的固定机械手，包括推杆、连接杆和产品固定杆，所述的推杆的一端布置有连接槽，所述的连接槽的内侧与连接杆的一端相连，所述的连接杆的另一端并排布置有一对产品固定杆，所述的产品固定杆的前端安装有定位柱。

所述的产品固定杆呈C型，其前端开口处通过定位柱与产品相连。

所述的产品固定杆通过两侧的转轴与连接杆相连。

有益效果

本发明涉及一种冲压模的固定机械手，结构简单，安装在工件的前后两端来夹持工件，采用C形抓手来夹持工件，而且产品固定杆与工件的定位孔相配，不会损坏工件，拆装方便，便于维修。

附图说明

图1是本发明的俯视结构图；

图2是本发明的夹持状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，本发明的实施方式涉及一种冲压模的固定机械手，包括推杆1、连接杆3和产品固定杆5，所述的推杆1的一端布置有连接槽2，所述的连接槽2的内侧与连接杆3的一端相连，所述的连接杆3的另一端并排布置有一对产品固定杆5，所述的产品固定杆5的前端安装有定位柱6。

所述的产品固定杆5呈C型，其前端开口处通过定位柱6与产品相连。

所述的产品固定杆5通过两侧的转轴4与连接杆3相连。