[发明专利]一种道砟清筛机防撞装置及方法

权利要求书

1.一种道砟清筛机防撞装置，其特征在于，包括超声波发射主机，超声波发射装置，安装在传输臂架下部旋转部位；中央信息处理器，安装在超声波主机内，对各部件信息进行计算处理；超声波避障测距接收器，超声波避障测距接收器为障碍物的定位装置，安装在立式障碍物上；避障信息处理器，发射超声波避障测距接收器上的数据给中央信息处理器。

2.根据权利要求1所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，传输臂架上还有超声波校准测距接收器，所述超声波校准测距接收器内有校准信息处理器，发射超声波校准测距接收器上的数据给中央信息处理器。

3.根据权利要求2所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的超声波发射主机探头与超声波校准测距接收器探头的间距固定。

4.根据权利要求3所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的超声波发射主机探头轴心与超声波校准测距接收器探头的轴心在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的超声波发射主机上安装有倾角检测传感器。

6.根据权利要求5所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的超声波发射主机探头与超声波避障测距接收器探头的水平高度一致。

7.根据权利要求6所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的超声波发射主机、所述的超声波校准测距接收器和所述的超声波避障测距接收器上都有无线单元，用于各单元之间的信息传输。

8.根据权利要求1所述的道砟清筛机防撞装置，其特征在于，所述的道砟清筛机防撞装置实现防撞的方法步骤如下：

1）中央信息处理器发送启动超声波测距信令；

2）超声波发射主机发送超声波信号；

3）校准信息处理器与避障信息处理器开始工作，分别测出超声波发射时长t与t＇，并将之传输给中央信息处理器；

4）中央信息处理器根据校准信息处理器与避障信息处理器传来的数据计算出超声波发射主机发射探头到超声波避障测距接收器接收探头距离d；

5）对比超声波发射主机发射探头到超声波避障测距接收器接收探头距离d和传输臂架到立式障碍物的危险距离D，如d>D，清筛机作业安全，反之，则清筛机作业危险；

6）当清筛机作业安全时，中央信息处理器重复上述步骤；当处于危险作业范围时，中央信息处理器进行声光报警，并通过继电器输出告警信号。