[发明专利]一种以太网通信方法和系统

权利要求书

1.一种以太网通信方法，其特征在于，应用于包括一个主设备和至少一个从设备的以太网通信系统，所述系统中主设备与从设备及各个从设备之间采用交换机作为交换设备；所述方法包括：

所述主设备获取所述主设备当前需要发送的主设备实时数据，各个所述从设备获取各自的当前需要发送的从设备实时数据；

所述主设备依次在预置的各个所述从设备对应的传输时间段内，向各个对应的从设备发送主设备实时数据；各个所述从设备在开始接收所述主设备实时数据时，立即在各自对应的传输时间段内将各自的从设备实时数据发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个所述从设备在开始接收所述主设备实时数据时立即在各自对应的传输时间段内将各自的从实时数据发送的步骤，对于任意一个所述从设备，包括：

所述从设备判断是否开始接收所述主设备实时数据；如果是，所述从设备读取所述从设备的数据发送格式；

所述从设备按照所述数据发送格式，将所述从设备的从实时数据封装为从设备实时报文，并在所述从设备对应的传输时间段内将所述从设备实时报文发送给所述数据发送格式中指定的各个目标设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述从设备对应的传输时间段内将所述从设备实时报文发送给所述数据发送格式中指定的各个目标设备之后，还包括：

各个所述目标设备接收所述从设备实时报文，并按照所述从设备实时报文对应的数据接收格式，提取所述从设备实时报文中对应于各自的从设备实时数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述数据发送格式包括对应各个所述目标设备的从设备实时数据在所述从设备实时报文中的数据偏移位置和数据长度；

所述数据接收格式包括所述数据接收格式所在目标设备对应的从设备实时数据在所述从设备实时报文中的数据偏移位置和数据长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个所述从设备在开始接收所述主设备实时数据时，立即在各自对应的传输时间段内将各自的从设备实时数据发送，对于任意一个所述从设备，包括：

所述从设备在开始接收所述主设备实时数据时，判断当前是否具有需要发送的非实时数据，如果是，则所述从设备通过所述从设备实时数据将非实时发送请求发送给所述主设备；所述非实时数据发送请求包括所述非实时数据的优先级；

相应的，所述立即在各自对应的传输时间段内将各自的从设备实时数据发送之后，还包括：

所述主设备确定所述主设备当前需要发送的非实时数据的优先级；

所述主设备比较各个所述从设备及所述主设备之间的非实时数据优先级的大小关系，并将非实时数据优先级最大的设备确定为当前非实时发送设备；

所述主设备向所述当前非实时发送设备发送非实时请求响应；所述当前非实时发送设备接收所述非实时请求响应，并将所述当前非实时发送设备的非实时数据发送。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非实时数据优先级根据所述非实时数据的数据类型确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备获取所述主设备当前需要发送的主设备实时数据之前，还包括：

所述主设备接收所述主设备及各个所述从设备的配置信息，并根据所述主设备的配置信息进行配置；

所述主设备将各个所述从设备的配置信息发送给各个对应的所述从设备，各个所述从设备根据接收的所述配置信息对各自进行配置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主设备将各个所述从设备的配置信息发送给各个对应的所述从设备之后，还包括：

所述主设备监测所述以太网通信系统中所有从设备的配置状态；

当所述主设备监测到所述以太网通信系统中存在未配置的从设备时，则在预存的配置信息中查找所述未配置的从设备的配置信息，并将查找到的配置信息发送给所述未配置的从设备；

所述未配置的从设备根据接收到的配置信息进行配置。