[发明专利]超强型新结构混合式步进电动机

权利要求书

1.一种超强型新结构混合式步进电动机，其包括：

定子磁系统，其包括多个定子磁极，所述每一定子磁极包括一向所述定子铁芯的圆心方向突出的极靴，每一极靴上均间隔设有多个定子小槽和定子小齿；

转子磁系统，其包括转子轴、套设于所述转子轴上的至少一个沿轴向排列的重复转子单元，每一转子单元包括轴向充磁的永磁体环片及夹在该永磁体环片两端的磁极相反的分别由多层硅钢片冲片叠合而成的二硅钢片迭片段，每一硅钢片冲片的圆周上均间隔设有多个转子小齿和转子小槽；

电枢绕组，其为绕于所述多个定子磁极上的线圈组合而成的对称多相电枢绕组；

其特征在于：每一所述定子小槽和/或转子小槽内均填满永磁体小条。

2.根据权利要求1所述的超强型新结构混合式步进电动机，其特征在于：所述每一转子单元的二硅钢片迭片段沿圆周相互错位半个转子齿距。

3.根据权利要求1或2所述的超强型新结构混合式步进电动机，其特征在于：所述转子小槽内的永磁体小条的充磁方向是径向，且与轴向充磁的永磁体环片产生磁通的走向相反。

4.根据权利要求1或2所述的超强型新结构混合式步进电动机，其特征在于：所述定子磁极的数目为所述电枢绕组的相数的整数倍，所述电枢绕组均匀分布在整个定子铁心的圆周上。

5.根据权利要求4所述的超强型新结构混合式步进电动机，其特征在于：所述定子小槽内填充的永磁体小槽的充磁方向为径向，极性取决所对应转子铁心段的极性，与转子永磁体环片产生的磁通走向相反。