[发明专利]履带张紧装置及其张紧方法

说明书

技术领域

本发明涉及履带张紧领域，具体地，涉及一种履带张紧装置及其张紧方法，以及使用该履带张紧装置的履带行走机构。

背景技术

在工程机械中，为了克服恶劣的露天作业环境和多变的路况，特别是凹凸不平的道路和碎石地面的作用场地等，工程机械通常采用履带式的行走机构，例如履带式起重机、履带式挖掘机和履带式推土机等。而履带张紧装置作为履带行走机构中并不可少的一部分，其作用至关重要。

现有技术中的履带张紧装置种类较多，通常需使用张紧油缸实现张紧作用。而如果需要对履带的张紧度进行调节的话，常采用通过向张紧油缸内注入、放出润滑脂来控制履带的松紧度。这种结构存在如下缺点：在张紧油缸伸出时，需要向张紧油缸内注入一定的润滑脂，这通常需要高压枪方可向张紧油缸内注入润滑脂，因此润滑脂注入较为困难；而在张紧油缸收缩时，需要从张紧油缸内放出一定的润滑脂，而润滑脂的放出也较为不便，放出的润滑脂造成很大的污染和浪费。

另外，由于通常还需在张紧油缸和导向轮之间设置压缩弹簧，因此在装配张紧油缸时，需要用人工的方法将压缩弹簧压缩到一定量时方可通过安装履带销来实现张紧油缸的装配，费时费力，劳动强度大，工作效率低，使用和维护均为不便。

因此，需要提供一种至少能够解决上述一种问题的履带张紧装置，具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置能够灵活调节履带的松紧度，并且装配方便，能够适用于各种工况。

本发明的另一目的是提供一种履带张紧装置的张紧方法，该张紧方法基于本发明提供的履带张紧装置，能够有效调节履带松紧度，并且装配方便快捷。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种履带张紧装置，包括用于张紧履带的张紧油缸，其中，张紧油缸的无杆腔内设置有压缩弹簧，该压缩弹簧偏压活塞杆伸出以使得张紧油缸张紧履带，并且履带张紧装置还包括与无杆腔可选择地连通或断开的蓄能器，以分别实现对无杆腔内的液压油的保压、吸收和补充。

优选地，蓄能器通过液压阀组与无杆腔连接，该液压阀组包括并联设置第一阀件和第二阀件，当无杆腔内的油压高于第一预设压力值后，无杆腔内的油液通过第一阀件流入蓄能器，当无杆腔内的油压小于第二预设压力值后，蓄能器内的油液通过第二阀件流入无杆腔。

优选地，第一阀件为溢流阀，该溢流阀具有能够开启的设定压差，该设定压差等于第一预设压力值与蓄能器的工作压力值之差。

优选地，第二阀件为单向阀，该单向阀允许蓄能器的油液流向无杆腔，蓄能器的工作压力等于第二预设压力值。

优选地，履带张紧装置包括连接在蓄能器和油箱之间的第三阀件，当蓄能器内的压力大于或等于第三预设压力值时，蓄能器内的压力通过第三阀件流入油箱。

优选地，履带张紧装置包括与蓄能器连接的报警器和检测蓄能器的当前压力的压力检测装置，当蓄能器内的压力大于或等于第三预设压力值时，或者蓄能器内的压力小于或等于第四预设压力值时，报警器报警，第三预设压力值大于第四预设压力值。

优选地，张紧油缸的缸筒固定，活塞杆朝向履带伸出以张紧履带，其中液压阀组为集成式复合式阀，该集成式复合阀沿长度方向安装在张紧油缸的缸底上，并且该集成式复合阀上还沿长度方向安装有油箱。

优选地，张紧油缸上设置有与该张紧油缸的有杆腔连通的第一接头，该第一接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，履带张紧装置还包括油箱和与该油箱连通的第二接头，该第二接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，履带张紧装置包括与蓄能器连通的第三接头，该第三接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，有杆腔、无杆腔和油箱均设置有放气阀。

根据本发明的另一方面，提供一种履带张紧装置的张紧方法，该履带张紧装置为本发明提供的履带张紧装置，所述张紧方法包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在装配步骤中，将张紧油缸的有杆腔与压力油源连通并加入压力油，以使得活塞杆缩回并压缩压缩弹簧，以能够进行张紧油缸的装配；在张紧步骤中，将有杆腔卸荷，并将无杆腔与蓄能器连通，并通过压力油源同时向蓄能器和无杆腔加入压力油，从而使得蓄能器蓄能，并使得压缩弹簧和活塞杆伸出以张紧履带；在工作步骤中，将有杆腔封闭，并将蓄能器和无杆腔可选择地连通或断开，以能够通过蓄能器对无杆腔内的油液进行保压、吸收或补充。