[发明专利]智能摇摆汤锅及其控制方法

权利要求书

1.一种智能摇摆汤锅，其特征在于：包括锅体（1）、锅盖（3）以及U型支架（11）；所述锅体（1）通过转轴（9）可旋转的设置在所述U型支架（11）上；所述锅盖（3）通过连杆（4）可旋转的连接在所述U型支架（11）一端的顶部；所述U型支架（11）上设有第一限位传感器（6）和第二限位传感器（10）；所述第一限位传感器限制所述锅盖（3）的翻转角度；所述第二限位传感器（10）限制所述锅体（1）的翻转角度；所述锅盖（3）内侧设有第一温度传感器（2）；所述锅体（1）内侧底部设有第二温度传感器（14）；所述锅体（1）包括内部的液体（12），通过加热器件（13）加热所述液体（12）对被加热物进行加热。

2.一种如权利要求1所述智能摇摆汤锅，其特征在于：所述第一限位传感器（6）设置在所述U型支架（11）的外侧，位于所述连杆（4）与U型支架（11）连接处的下部。

3.一种如权利要求1所述智能摇摆汤锅，其特征在于：所述第二限位传感器（10）设置在所述U型支架（11）的内侧，位于所述转轴（9）的下方。

4.一种如权利要求3所述智能摇摆汤锅，其特征在于：所述转轴（9）上还设有支杆（7），支杆（7）触碰所述第二限位传感器（10）时，所述转轴停止旋转。

5.一种如权利要求1所述智能摇摆汤锅，其特征在于：所述转轴（9）上设有电机（8）。

6.一种如权利要求1所述智能摇摆汤锅，其特征在于：所述连杆（4）通过销钉（5）连接在所述U型支架（11）上。

7.一种如权利要求1所述的智能摇摆汤锅的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，在烹饪过程中，根据所述第一温度传感器（2）和第二温度传感器（14）之间的温度差以及第二传感器（2）温度变化率控制所述加热元件的功率和加热时间，直至烹饪结束；

步骤2，烹饪结束后，所述锅盖（3）的驱动电机带动所述锅盖（3）翻转，开启所述锅盖（3），触碰所述第一限位传感器（6）后，所述锅盖（3）的驱动电机停止转动；

步骤3，所述第一限位传感器（6）控制所述锅体（1）的驱动电机带动所述锅体（1）翻转，触碰所述第二限位传感器（10）后，所述锅体（1）的驱动电机停止转动；

步骤4，所述锅体（1）的驱动电机停止转动1分钟后进行反转，将所述锅体（1）复位，则停止转动。

8.一种如权利要求7所述的智能摇摆汤锅的控制方法，其特征在于：所述步骤1中还包括以下步骤：

步骤1.1，在烹饪过程中，根据所述第一温度传感器（2）和第二温度传感器（14）之间的温度差以及第二传感器（2）温度变化率控制所述锅盖（3）的驱动电机带动所述锅盖（3）开启和关闭。