[发明专利]一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置

权利要求书

1.一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，包括磁吸附爬行主体（1）、设置在磁吸附爬行主体（1）上的测量机构（2）、耦合剂添加机构（3）以及控制机构（4）；所述磁吸附爬行主体（1）包括支架组件（11）和磁吸附爬行组件（12），所述支架组件（11）包括底板（111）、固定在底板（111）上的底板铰接座（113）、侧板（112）、固定在侧板（112）上的侧板铰接座（114）；所述底板（111）和侧板（112）通过两个铰接座链接在一起；所述底板（111）和侧板（112）上均设有测量机构（2）；所述底板（111）和侧板（112）上均设有磁吸附爬行组件（12）；所述底板（111）上设有耦合剂添加机构（3）；所述控制机构（4）分别与测量机构（2）、耦合剂添加机构（3）以及磁吸附爬行组件（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，所述磁吸附爬行组件（12）包括两个固定在底板（111）后部的后轮座（121）、安装在两个后轮座（121）之间的轴承、两端安装在轴承上的轴、以及安装在轴上的两个全向轮（122）；直流驱动电机（124）与配接减速箱（125），减速箱（125）和全向轮（122）的轴通过齿轮（127）传动，编码器（126）与齿轮（127）连接获得全向轮转动速度；该磁吸附爬行组件（12）还包括安装底板前部的一套前轮（129），安装侧板的三套侧边轮（128）以及通过螺栓安装于底板（11）下部两个全向轮（122）之间的方形永磁铁（123）。

3.根据权利要求2所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，所述前轮（129）和侧边轮（128）结构相同，均包括：通过万向节（1281）和侧板（112）或底板（111）连接的中间片（1282）；所述中间片（1282）呈三角形状，靠近三个角分别安装一个万向球（1283），三个万向球（1283）中部安装一个圆形永磁铁（1284），所述圆形永磁铁（1284）和中间片（1282）固定。

4.根据权利要求2所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，所述测量机构（2）由包括角度测量组件（21）、厚度测量组件（22）和距离测量组件（23）；角度测量组件（22）包括两套三轴陀螺仪及加速度传感器单元；第一套三轴陀螺仪及加速度传感器单元（211）安装于底板（111）上，第二套三轴陀螺仪及加速度传感器（212）安装于侧板（112）上。

5.根据权利要求4所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，厚度测量组件（22）包括固定片（221）、三个厚度测量万向球（222）、短弹簧（223）、直线轴承（224）和超声测厚探头（225）；固定片（221）为三角形板，三个厚度测量万向球（222）分别安装于固定片（221）的三个角附近，超声测厚探头（225）通过短弹簧（223）穿过固定片（221）上的直线轴承（224），并布置于三个厚度测量万向球（222）之间，三个厚度测量万向球（222）使固定片（221）和被测面距离恒定，短弹簧（223）使超声测厚探头（225）和被测面良好贴合，且短弹簧（225）压缩量固定使超声测厚探头（225）压力恒定。

6.根据权利要求5所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，所述距离测量组件（23）包括距离测量万向节（231）、长弹簧（232）、应力传感器（233）和距离测量直线轴承（234）；距离测量万向节（231）同厚度测量组件（22）连接，距离测量万向节（231）顶端通过长弹簧（232）和底板（111）连接，距离测量万向节（231）使厚度测量组件（22）与被测面能三点贴合，应力传感器（233）设置在长弹簧（232）和距离测量万向节（231）顶端之间。

7.根据权利要求6所述的一种曲板Y型接头结构参数自动测量装置，其特征在于，所述厚度测量组件（22）和距离测量组件（23）分别在底板（111）和侧板（112）中部安装三套，且底板（111）和侧板（112）上的三套分别分布在一条直线上，该直线垂直于底板（111）和侧板（112）铰接轴的方向。