[发明专利]万向减速机

权利要求书

1.一种减速机和万向联轴节-万向减速机，它由钢带箍(5)，(8)和外罩(6)组成，其特征是：它还由偏心球(1)，保持架(2)，内摆线球面齿轮(3)，偏心轴(4)，轴承座(7)，平衡住(9)，低速轴(10)，滚珠(B1)，键(B2)，(B6)，弹性卡环(B3)，(B7)，密封轴承(B4)和油封(B5)组成，偏心球(1)用键固定安装在偏心轴(4)的端部的偏心轴上，内摆线球面齿轮(3)用键与低速轴(10)固定安装在一起，偏心轴(4)的中部安装密封轴承(B4)，密封轴承安装在轴承座(7)中，密封轴承(B4)的一端安装弹性卡环(B3)，另一端安装油封(B5)，轴承座(7)和低速轴(10)的外部用外罩(6)密封连接在一起，外罩(6)的两端分别用钢带箍(5)和(8)固定，在偏心轴(4)上，在轴承座(7)的外面安装平衡柱(9)，用于动平衡。

2.根据权利要求1所述的减速机，内摆线球面齿轮(3)的特征是：它的里面是球面齿，与滚珠(B1)作纯滚动啮合传动，其外面是花键，或键，与低速轴(10)固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的减速机，保持架(2)的特征是：最里面是球面，与偏心球(1)的球面间隙配合地安装在一起，在其上，有数个孔或数个槽。