[发明专利]用于确定人体参数的方法有效
申请号: | 201310224918.X | 申请日: | 2013-06-07 |
公开(公告)号: | CN103479360B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | A·桑达尔;D·D·瓦尔;B·K·卡马克;M·贝克力;M·罗特霍夫 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;G01B21/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 邵伟 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 人体 参数 方法 | ||
1.一种用于确定人员(8)的眼睛位置的方法,所述人员(8)在车辆(2)的外部,所述方法包括步骤:
a)借助于所述车辆(2)的第一摄像机(6)捕获所述人员(8)的第一组数据,所捕获的第一组数据代表所述人员(8)的第一身体姿势,
b)借助于所述车辆(2)的第二摄像机(6)捕获所述人员(8)的第二组数据,所捕获的第二组数据代表所述人员(8)的第二身体姿势,所述第二身体姿势与所述第一身体姿势不同,
c)使用所述第一和第二组数据作为输入用于所述人员(8)的身体参数的估算,所述身体参数包括腿长、身高、头部高度的一半以及躯干长度,所述估算包括估算相应于所述人员(8)的身体关节的运动节点(10L、10R、12L、12R、14、16、18L、18R、20L、20R)的位置的估算,
c2)使用所述第一和第二组数据作为输入用于所述人员(8)的所述眼睛位置的估算,
其中,在步骤c2)中的所述眼睛位置的所述估算包括假定以下规则中的至少一个:
—头部高度的一半<眼睛位置,
—身高<(腿长+躯干长度+2×眼睛位置),
—身高>(腿长+躯干长度+眼睛位置。
2.根据权利要求1的方法,其中所述身体参数还包括臂长。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法通过重复步骤b)和步骤c)和步骤c2)以迭代过程执行。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法还包括步骤:
b2)借助于距离测量系统确定所述车辆(2)与所述人员(8)之间的距离,
其中步骤b2)在步骤c)之前执行,并且步骤c)包括使用所确定的距离作为输入用于所述人员(8)的所述身体参数的所述估算。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述距离测量系统是雷达系统(4)、超声系统或立体摄像机。
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述距离测量系统是激光雷达系统。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法还包括步骤:
d)根据所确定的身体参数调节所述车辆(2)的可调节部分(22、23、24、26、27、28、30、32、34、36、38、40、42)。
8.根据权利要求4所述的方法,其中所述方法还包括步骤:
d)根据所确定的身体参数调节所述车辆(2)的可调节部分(22、23、24、26、27、28、30、32、34、36、38、40、42)。
9.根据权利要求7的方法,其中所述车辆(2)的所述可调节部分包括以下中的一个或多个:座垫位置(22),座垫长度、颈部靠枕位置(24)、座位安全带位置(27)、包括可选侧支撑的靠背(26)的角度、靠背角度上部(28)、电动腰部支撑(30)、踏板位置(32)、方向盘位置(34)、车内后视镜位置(36)、车外后视镜位置(38)、变速杆位置、挡风玻璃上的抬头显示投影(40)的位置、用于媒体、气候、导航的控制器的位置、定位于方向盘上的控制器的位置、臂支撑的位置、杯托的位置、气流输出的方向、遮阳帘、可展开安全气囊的装置以及后车门或后挡板(42)的打开角度。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法在所述人员(8)进入所述车辆(2)之前执行。
11.根据权利要求10的方法,其中所述方法在所述人员(8)第一次进入车辆(2)之前执行。
12.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述方法能从所述车辆(2)的外部通过控制器的致动和/或从所述车辆(2)的内部启动。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述控制器是电子钥匙或智能电话。
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