[发明专利]具有平衡器的洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

旋转内筒；以及

至少一个平衡器，该至少一个平衡器被构造成抵消在所述旋转内筒中产生的不平衡负载，

其中，所述至少一个平衡器包括：

安装到所述旋转内筒上的至少一个平衡器壳体；以及

具有在平衡器壳体内部移动的移动单元的至少一个平衡模块，

且其中所述平衡器壳体包括：

至少一个电极，所述至少一个电极沿着所述平衡器壳体的圆周方向设置在所述平衡器壳体的内表面上，以将电能传输到所述平衡模块的所述移动单元；

至少一根电线，所述至少一根电线电连接到所述电极，以将电能从外部电源施加到所述电极；以及

连接器，所述连接器设置在所述平衡器壳体的外表面上，以电连接所述电线和所述电极。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述连接器包括插座单元和插头单元，所述插座单元突出地设置在所述平衡器壳体的外表面上，并且定位在与所述电极的位置相对应的位置处，所述插头单元被构造成耦接到所述插座单元。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述插头单元包括将所述电线的端部固定在所述插头单元中的接线端子以及电连接所述接线端子和所述电极的电极端子；且

所述插座单元包括形成在其中心部分的插孔，其中所述插头单元插入到所述插孔中。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述连接器还包括设置在插座单元上的突出部分，所述插座单元设置在所述平衡器壳体的外表面上，所述突出部分具有与所述插头单元的形状对应的形状，且

其中所述突出部分和所述插头单元通过超声波焊接彼此耦接。

5.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述插头单元包括在其一部分处向内凹入的防水凹陷，

且其中所述防水凹陷被填充有环氧树脂，以防止水穿过所述插头单元。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述电极通过在所述平衡器壳体的内表面上涂覆导电膜而形成。

7.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

至少一个提升筋，所述至少一个提升筋突出地设置在所述旋转内筒的内圆周表面上，

其中所述提升筋具有与平衡器接触的端部，

所述连接器穿过所述提升筋的所述端部，且

所述电线具有与所述连接器连接的端部，并穿过所述提升筋。

8.如权利要求7所述的洗衣机，还包括：

凸缘，所述凸缘设置在所述旋转内筒的后部，并耦接到使所述旋转内筒能够旋转的驱动轴上，

且其中穿过所述提升筋的电线沿着所述凸缘延伸。

9.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

向所述平衡器供给电能的电源单元；

探测单元，该探测单元探测从所述电源单元向所述平衡器施加的电能的电流和电压的至少一个信号；以及

控制单元，该控制单元确定所探测的信号的强度是否在正常范围内，并且在确定了所探测的信号的强度在正常范围之外时，确定所述平衡器故障。

10.如权利要求9所述的洗衣机，还包括：

驱动单元，该驱动单元驱动所述平衡模块的运动马达，

其中，在确定了所述平衡器故障时，所述控制单元停止所述运动马达的驱动。

11.如权利要求9所述的洗衣机，其中，所述平衡器还包括至少一个电刷，所述至少一个电刷设置在所述平衡模块处并且被构造成与所述至少一个电极相接触，以接收所述电能，

且其中所述控制单元确定所探测的电压是否在正常范围内，并确定在所述连接器和所述至少一个电极之间是否存在不良接触或者在所述至少一个电极和所述至少一个电刷之间是否存在不良接触，且

所述控制单元确定所探测的电流是否在正常范围内，并确定所述连接器和所述至少一个电极之间是否存在不良接触或者在所述至少一个电极和所述至少一个电刷之间是否存在不良接触。

12.如权利要求9所述的洗衣机，还包括：

向所述旋转内筒施加旋转力的清洗电机；以及

探测所述清洗电机的旋转中的不平衡量的不平衡探测单元，

其中，所述控制单元基于所探测的不平衡量控制所述运动马达的位置和速度。