[发明专利]利用头部进行控制的系统

权利要求书

1.一种利用头部进行控制的系统，该头部具有多个特征点，其特征在于，该系统包含：

一第一影像撷取装置，用以撷取所述特征点相对于该第一影像撷取装置的多个第一二维坐标值；

一第二影像撷取装置，用以撷取所述特征点相对于该第二影像撷取装置的多个第二二维坐标值；

一距离计算单元，用以根据所述第一二维坐标值与所述第二二维坐标值得到所述特征点与一基准面的多个距离值；

一监测单元，用以监测所述距离值是否变化；以及

一控制单元，用以根据所述距离值的变化产生一第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，还包含：

一法向量计算单元，用以得到所述特征点所构成的平面的一法向量；

一中心点计算单元，用以得到所述特征点的一中心点；以及

一交会点计算单元，用以得到通过该中心点的该法向量与该基准面的一交会点；

其中该监测单元监测该交会点在该基准面上的一横坐标值及一纵坐标值是否变化，该控制单元根据该横坐标值与该纵坐标值的变化分别产生一第二控制信号及一第三控制信号。

3.根据权利要求2所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，还包含：

一显示器，具有一屏幕；

一图案显示单元，用以将一图案显示于该显示器的该屏幕上；以及

一图案控制单元，用以根据该第一控制信号、该第二控制信号及该第三控制信号控制该图案分别显示不同的变化。

4.根据权利要求3所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，该显示器的该屏幕为该基准面。

5.根据权利要求3所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，该第一影像撷取装置与该第二影像撷取装置是分开的。

6.根据权利要求1所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，该距离计算单元所得到的所述特征点的其中一者的该距离值满足下列式子：

其中，

R=(α+α(α-β)/(β-α))^1/2

其中，

α＝(a+Xai)²+Yai²，β＝(-a+Xdi)²+Ydi²，

其中，Zi为所述特征点的其中该者的该距离值，a为该第一影像撷取装置的一横坐标值，-a为该第二影像撷取装置的一横坐标值，Xai为该第一影像撷取装置对所述特征点的其中该者所撷取到的该第一二维坐标值的一横坐标值，Yai为该第一影像撷取装置对所述特征点的其中该者所撷取到的该第一二维坐标值的一纵坐标值，Xdi为该第二影像撷取装置对所述特征点的其中该者所撷取到的该第二二维坐标值的一横坐标值，Ydi为该第二影像撷取装置对所述特征点的其中该者所撷取到的该第二二维坐标值的一纵坐标值。

7.根据权利要求1所述的利用头部进行控制的系统，其特征在于，还包含：

一平均距离计算单元，用以平均化所述距离值而得到一平均距离值；

其中该监测单元监测该平均距离值是否变化，该控制单元根据该平均距离值的变化而产生该第一控制信号。

8.一种利用头部进行控制的方法，该头部具有多个特征点，其特征在于，该方法包含：

利用一第一影像撷取装置撷取所述特征点相对于该第一影像撷取装置的多个第一二维坐标值；

利用一第二影像撷取装置撷取所述特征点相对于该第二影像撷取装置的多个第二二维坐标值；

利用一距离计算单元根据所述第一二维坐标值与所述第二二维坐标值得到所述特征点与一基准面的多个距离值；

利用一监测单元监测所述距离值是否变化；以及

利用控制单元根据所述距离值的变化产生一第一控制信号。