[发明专利]起重臂主臂组合结构、起重机、起重臂主臂组合方法

权利要求书

1.一种起重臂主臂组合结构，其特征在于，包括：

第一节臂、第二节臂、第三节臂，……，第N节臂，N为自然数且N不小于2；其特征在于，

在全伸臂工况下，第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度使各个节臂承受的应力水平趋于一致。

2.根据权利要求1所述的起重臂主臂组合结构，其特征在于，

在全伸臂工况下，各个节臂的伸出长度不尽相同。

3.根据权利要求2所述的起重臂主臂组合结构，其特征在于，

各个节臂的伸出长度满足：

1）所述第二节臂和中间节臂的全伸长度为所有N个节臂的平均伸出长度；

2）所述第一节臂至所述中间节臂之间各个节臂的全伸长度小于平均伸出长度；以及

3）所述中间节臂至所述第N节臂之间各个节臂的伸出长度大于平均伸出长度；

其中，所述中间节臂为所述N个节臂中，位于中间位置的节臂。

4.根据权利要求3所述的起重臂主臂组合结构，其特征在于，

每一节臂设置有多个臂销孔；所述第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度通过第N-1节臂的末位臂销孔的位置确定。

5.根据权利要求4所述的起重臂主臂组合结构，其特征在于，

第N-1节臂的末位臂销孔设置于该节臂长度的90%至100%之间。

6.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至5中任一项所述的起重臂主臂组合结构。

7.一种起重臂主臂组合方法，其特征在于，所述起重臂主臂第一节臂、第二节臂、第三节臂，……，第N节臂，N为自然数且N不小于2；其特征在于，

所述方法包括如下步骤：

步骤A）、以各个节臂最大应力趋于一致为目标，确定全伸臂工况下第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度；

步骤B）、根据全伸臂工况下第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度，确定第N节臂与第N-1节臂的固定方式，完成起重臂主臂的组合。

8.根据权利要求7所述的起重臂主臂组合方法，其特征在于，

所述步骤A）中，所述第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度通过有限元分析计算，并且，控制各个节臂的伸出长度不尽相同。

9.根据权利要求8所述的起重臂主臂组合方法，其特征在于，

所述步骤A）中，各个节臂的伸出长度满足：

1）所述第二节臂和中间节臂的全伸长度为所有N个节臂的平均伸出长度；

2）所述第一节臂至所述中间节臂之间各个节臂的全伸长度小于平均伸出长度；以及

3）所述中间节臂至所述第N节臂之间各个节臂的伸出长度大于平均伸出长度；

其中，所述中间节臂为所述N个节臂中，位于中间位置的节臂。

10.根据权利要求9所述的起重臂主臂组合方法，其特征在于，

每一节臂设置有多个臂销孔；

所述步骤B）中，所述第N节臂与第N-1节臂通过如下步骤固定：

步骤B1）、依据第N节臂相对于第N-1节臂的伸出长度，确定第N-1节臂的末位臂销孔的位置；且第N-1节臂的末位臂销孔设置于该节臂长度的90%至100%之间；

步骤B2）、将第N-1节臂的末位臂销孔与第N节臂的第一臂销孔通过连接销可拆卸连接。