[发明专利]板料成型的多工位自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于板料成型的送料设备技术领域。

背景技术

在板料加工中，一般是采用冲压成型，分多步冲压才能最终成型。比如一些盘型工件，先用板料冲出所需形状的板坯，然后冲压成盘型，接着对盘边进行预弯边冲压，最后是弯边成型冲压，把盘边整成圆滑的盘边。由于需要多步成型，需要多个冲压成型工位，工件要依次传送到每一个工位。传统的板料冲压成型，大都是采用人工传送工件，劳动强度大，生产效率低，而且存在生产安全隐患。因此，有必要研发一种自动的、机械化送料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用以板料成型的，多工位自动送料装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种板料成型的多工位自动送料装置，包括机架，其特征在于：机架上固定有导轨，导轨上对应着每一个成型工位均安装有可往复移动的吸盘机械手，吸盘机械手包括滑动配合安装在导轨上的滑座、横向延伸至成型工位的横臂、固定在横臂的延伸端的下侧的吸料盘以及固定在滑座上的用以驱动横臂上下升降的驱动装置，每一滑座均与一固定在机架上的传动丝杆螺纹连接，每一传动丝杆均与一固定在机架上的伺服电机驱动连接。

在上述基础上，所述驱动装置采用气缸驱动或伺服电机丝杆驱动。

在上述基础上，所述吸料盘为气动吸料盘或电磁铁吸料盘。

采用本发明所带来的有益效果：由于本发明对应着每一个成型工位均安装有可往复移动的吸盘机械手，每一个成型工位均可利用对应的吸盘机械手将工件从上一个工位吸取后，传送到下一个工位，可实现机械化的自动送料，减少了人员的劳动强度，提供生产效率，减少生产安全隐患。

附图说明

图1为本发明板料成型的多工位自动送料装置的主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种板料成型的多工位自动送料装置，包括机架1，机架1上固定有导轨2，导轨2上对应着每一个成型工位均安装有可往复移动的吸盘机械手。吸盘机械手包括滑动配合安装在导轨上的滑座3、横向延伸至成型工位的横臂4、固定在横臂4的延伸端的下侧的吸料盘以及固定在滑座3上的用以驱动横臂4上下升降的驱动装置。具体的，可根据需要在横臂4的延伸端的底部固定一架体6，吸料盘可固定在架体6的底部。吸料盘可采用气动吸料盘5或电磁铁吸料盘7。横臂4升降的驱动装置可采用气缸8驱动或伺服电机9丝杆10驱动，气缸8和伺服电机9可通过安装架固定在滑座3上，横臂4与安装架滑动配合安装，横臂4与气缸8的活塞杆固定连接或者与丝杆10螺纹连接，丝杆10可由伺服电机9驱动其转动。每一滑座3均与一固定在机架1上的传动丝杆11螺纹连接，每一传动丝杆11均与一固定在机架1上的伺服电机12驱动连接。

工作时，伺服电机12通过传动丝杆11驱动吸盘机械手移动到相邻的前工位，然后驱动装置驱动横臂4下降，利用吸料盘把工件吸住，再升高横臂4，把工件吸离前工位，接着吸盘机械手返回至后工位，横臂4再下降，断开吸料盘对工件的吸力，把工件放置到后工位上，这样，就完成了工件在相邻工位之间的传送。