[发明专利]用于控制可编程逻辑控制器的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制可编程逻辑控制器（PLC）的输出信号的装置和方法。

背景技术

在工业领域中使用的自动化设备由包含继电器的机械设备构成。因为必须改变自动化设备的内部电路，所以改变由机械设备构成的自动化设备是非常困难的。为了克服这样的困难，使用了作为一般控制器件的PLC。

PLC将用户输入的数字信号转换成模拟信号并且将模拟信号传输至外部器件以控制外部器件。

图1为示出了一般PLC响应特性的图。

参见图1，PLC数字信号输出101的值在特定点107处突然改变。因此，通过转换PLC数字信号输出101得到的PLC模拟信号输出103的值同样在特定点107处突然改变。

与此同时，如果PLC模拟信号输出103被传送到外部器件，则外部器件的负载响应105可变成在特定点107处的瞬态响应109，在特定点107处PLC模拟信号输出103的值突然改变。由于瞬态响应109，外部器件可能发生故障或在极端情况下可能损坏。

发明内容

本发明提供用于控制PLC的装置和方法，其能够通过对待供给至外部器件的PLC输出信号进行插值来防止外部器件的瞬态响应。

依据实施例的控制PLC数字输出信号的方法包括：接收PLC数字输出信号；以及通过对接收到的PLC数字输出信号应用非线性校正函数来对PLC数字输出信号的坡度进行插值。

依据实施例的用于控制PLC数字输出信号的装置包括：计算单元，其计算实际待输出的信号的值；插值单元，其通过应用非线性校正函数来对信号进行插值；转换单元，其将数字信号转换为模拟信号；以及控制单元，其控制所述计算单元使得将PLC数字输出信号计算作为实际输出值，控制所述插值单元以将非线性校正函数应用到所述计算单元中计算出的PLC数字输出信号，并且控制所述转换单元以将在所述插值单元中插值的PLC数字输出信号转换为PLC模拟输出信号。

依据实施例，能够提供用于控制PLC的装置和方法，其能够通过对待供给至外部器件的PLC输出信号进行插值来防止外部器件的瞬态响应。

附图说明

图1为示出了一般PLC响应特性的图；

图2为示出了依据实施例的PLC控制装置的构造的框图；

图3为示出了依据实施例的PLC输出控制装置的构造的框图；

图4为示出了依据实施例的PLC输出控制方法的流程图；

图5为阐释依据实施例的输出的图形；以及

图6为示出了依据实施例的PLC响应特性的图形。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述实施例。

图2为示出了依据实施例的PLC控制装置的构造的框图。

参见图2，PLC控制装置200包括用户输入单元201、控制单元203、计算单元205、插值单元207、转换单元209以及通道单元211。

用户输入单元201接收用户的输入以选择模拟输出通道。

通道可以指将PLC输出信号传输至外部器件10的路径。用户通过使用用户输入单元201可将多个通道中的至少一个通道设定为传输路径。

控制单元203控制通过由用户选择的通道待输出到外部器件10的信号。

控制单元203可依据在用户输入单元201中接收的用户输入来选择至少一个通道。例如，控制单元203可将选择多个通道中的至少一个通道的信号传输至将在下文描述的通道单元211。

这时，如果所选择的通道具有预设值，则控制单元203可使预设值初始化。例如，控制单元203可将用于被选择信号的初始化指令信号传输至通道单元211。

此外，控制单元203可确认在所选择的通道中容许进行数模转换。例如，控制单元203可向通道单元211询问在所选择的通道中进行数模转换的容许情况。

如果在所选择的通道中禁止数模转换，则控制单元203可在初始化数据之后终止PLC输出信号控制。例如，控制单元203在从通道单元211接收到禁止在所选择的通道中进行数模转换的应答时，可终止PLC输出信号控制。这时，初始化的数据可指为PLC输出信号控制而输入的数据或预设数据，但实施例并不仅限于此。

相反，如果在所选择的通道中允许进行数模转换，则控制单元203可执行PLC输出信号控制。例如，控制单元203在从通道单元211接收到允许在所选择的通道中进行数模转换的应答时，可继续执行PLC输出信号控制。控制单元203可将PLC数字输出信号传送至将在下文中描述的计算单元205以用于PLC输出信号控制。