[发明专利]水钻的加工方法

权利要求书

1.一种水钻的加工方法，其特征在于包括上半球磨抛和下半球磨抛，所述的上半球磨抛具有如下步骤：

（a）、将水晶玻璃珠在第一夹具的针管模具上进行上料，处于等待状态；

（b）、第一机械手移动到第四夹具上方，将第四夹具上的针管模具接走，并送至转接区域，转接区域的第二夹具将第一机械手上的针管模具接走，处于转接状态；

（c）、磨抛盘待磨工位处的第三夹具移动，使得第三夹具上的针管模具送到第一磨抛区，被第四夹具接走，第四夹具带着针管模具在磨抛盘上进行磨抛；同时，第三夹具退回原位；

（d）、然后，第一夹具移动到第一机械手下方，其上已经上料的针管模具被第一机械手接走，并被第一机械手送到第一磨抛区，此时，第三机械手移动，将第一机械手上已经上料的针管模具接走，并退回原位，待第四夹具上的针管模具中的物料磨抛完毕被第一机械手接走时，再被第四夹具接走进行磨抛，

（e）、上述各个步骤循环动作，便完成水钻上半球的磨抛；

所述的下半球磨抛包括如下步骤：

（f）、第二夹具将接来的针管模具进行翻转，使得针管模具的针管垂直向上；同时第五夹具向下移动，与第二夹具上的针管模具进行对接，使得第二夹具针管模具上的完成上半球磨抛的水钻全部转接到第五夹具的针管模具上，以完成转接过程；

（g）、第六夹具移动到第五夹具的一侧，将第五夹具上的针管模具接走，处于等待状态；

（h）第二磨抛区的第七夹具上的针管模具被第二机械手接走，并送至转接区域，转接区域的第五夹具移动，将第二机械手上的针管模具接走，并返回原位后，用毛刷在针管模具的针管上刷一次；

（i）第七夹具上的针管模具被接走后，第八夹具移动到磨抛区，其上的针管模具被第七夹具接走，使得针管模具上的半成品在第二磨抛区的磨抛盘上进行下半球磨抛，同时第八夹具退回原位；

（j）第二机械手上的针管模具被第五夹具接走后，处于等待状态的第六夹具移动到第二机械手下方，其上的针管模具被第二机械手接走，并送到第二磨抛区；

（k）第二磨抛区的第八夹具移动，将第二机械手上针管模具接走，退回原位处于等待状态，待第七夹具上针管模具中的玻璃珠磨抛后被第二机械手接走时，第八夹具移动，靠近第七夹具，使得针管模具被第七夹具接走，处于第二磨抛区继续磨抛；；如此循环，便完成水钻的下半球磨抛过程。