[发明专利]一种自动驾驶飞行控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：包括飞控板、与飞控板进行遥控遥测双向通信的电台、接收飞控板伺服控制指令的伺服机构、向飞控板传递手动控制指令的接收机、向接收机传送遥控手动控制指令的遥控器； 

其中，飞控板进一步包括中央处理模块、与中央处理模块进行双向通信的通讯模块、与中央处理模块进行双向通信的传感器模块及接收中央处理模块指令的伺服输出模块， 

所述飞控板中的通讯模块接收接收机的信息指令，同时，通讯模块与电台之间进行双向通讯；所述电台与自动驾驶飞行控制系统外的地面控制系统进行双向通信；所述飞控板中的伺服输出模块向伺服机构发送伺服信息。 

2.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述传感器模块进一步包括两组气压传感器、一组GPS模块、一组惯性测量模块； 

其中，所述两组气压传感器均采用MS5534C芯片，两组气压传感器中，一组采集大气动压，另一组采集大气静压； 

其中，所述GPS模块采用的型号为NEO-5Q； 

其中，所述惯性测量模块采用的型号为ADIS16365。 

3.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述中央处理模块采用型号为AT91RM9200的处理器，采用ARM920T内核，最高工作频率180MHz，处理性能可达200MIPS。 

4.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述伺服输出模块采用74ALVC16245作为输出驱动器，支持16路输入/输出通道，通过该驱动器，直接驱动舵机、电子开关或继电器，实现对无人机的控制。 

5.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述通信模块采用USART接口，MAX3243作为RS232电平转换芯片，实现TTL电平和RS232电平的相互转换，串口通信波特率为38400bps，数据位8位，停止位1位，通信模块通过无线链路接收遥控指令，发送无人机遥测数据到地面控制系统，实现飞行控制系统与地面控制系统的数据交互。 

6.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述无线电台作为飞行控制系统和地面控制系统之间的无线传输链路，实现了对无人机系统的遥测和遥控，电台接口采用的数据传输协议为RS232或RS422，传输模式为双工或半双工，传输速率不小于38400bps。 

7.根据权利要求1所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述遥控器和接收机频率相同，控制通道包括副翼通道、方向通道、升降通道、油门通道、自动/手动切换通道、襟翼通道和任务通道。 

8.根据权利要求1或7所述的自动驾驶飞行控制系统，其特征在于：所述遥控器以PCM方式发送摇杆控制指令，接收机接收后，发送给飞控板，通过飞控板控制无人机伺服机构作动，实现地面操作人员对无人机的手动控制。