[发明专利]远控式升降支腿以及使用该支腿的多点同步升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及升降装置，特别是涉及一种远控式升降支腿以及使用该支腿的多点同步升降机构。

背景技术

在工业生产中，不可避免的要用到升降装置。传统的升降装置中以液压式的居多，然而，近年来随着液压式升降装置的高成本、难制造以及易泄漏等问题的逐渐显现，相关领域中开始了对机械式升降装置的研究。

公布号为CN102120551A的中国专利申请公开了一种四连杆电动千斤顶，该四连杆电动千斤顶就是机械式升降装置的一种，其包括左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆，它们互相铰接并且形成平行四边形机构，其中左下连杆和右下连杆的相邻端铰接在一个脚座上，左上连杆与右上连杆的上端铰接在一个托架上，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，左上连杆与左下连杆中的一个在它们的铰接处固定装配有电机，右销轴上设有螺纹孔，螺纹孔中装配有丝杠，丝杠的左端与电机传动连接在一起。在使用该千斤顶时，首先将电机与相应的电源连接，然后启动电机，则丝杠将会在电机的作用下拉动或推动右销轴，从而完成托架的升降。

上述千斤顶可用于对汽车的顶起维修，但是，通过以上对其结构的描述可知，该千斤顶的工作动力来自于其本身所带的电机，在托架升降的过程中，电机是随相应的连杆一起向右销轴靠近的，因此当被用于无法采用电机的场合时，这种结构不能够采用外接的动力，即不能够远程控制操作；然而，工业生产中难免的会存在一些易燃、易爆以及不允许设置电源的场合，在这些场合下，上述千斤顶将直接失效。

另外，在需要同一装置或部件被多点支撑并且要求每个支撑点都能够互相同步的升降的场合，多个上述千斤顶结构显然也无法满足要求。因此目前采用的多点同步升降机构主要为液压式，而与所有的液压式升降机构相同，液压式的多点同步升降机构也存在着制造难度大、成本高和易漏油的缺陷。而且这种多点同步升降机构如果是靠人力驱动，则不可避免的需要近距离操作，如果需要远程控制，则其在工作时便需要配套例如液压泵等相应的液压装置，在一些载重小并且对升降速度没有要求的场合，这显然造成了极大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远控式升降支腿，以解决目前的四连杆式升降机构无法远程操作的问题。

同时，本发明的目的还在于提供使用上述升降支腿的多点同步升降机构。

为了解决上述问题，远控式升降支腿采用以下技术方案：远控式升降支腿，包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合。

所述丝杠的至少一端连接有用于传递旋转动力的万向传动部件。

所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。

丝杠通过其一端处的万向传动部件传动连接有旋转驱动装置。

所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与丝杠一端处的万向传动部件连接。

多点同步升降机构采用以下技术方案：多点同步升降机构，包括两个以上的升降支腿，每个升降支腿均包括丝杠以及由左上连杆、左下连杆、右上连杆以及右下连杆构成的平行四边形机构，左上连杆与左下连杆之间通过左销轴铰接，右上连杆与右下连杆之间通过右销轴铰接，丝杠连接在左、右销轴之间，每个升降支腿的左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的螺纹旋向相反并且它们中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合；所述升降支腿依次串联在一起，相邻两个升降支腿的丝杠通过传递旋转动力的传动部件同步传动连接。

所述传动部件为万向传动部件。

所述万向传动部件为万向节联轴器或者软轴。

位于端头处的一个升降支腿的丝杠传动连接有旋转驱动装置。

所述旋转驱动装置包括旋转杆以及装配在旋转杆上的旋转手柄，旋转驱动装置通过其旋转杆与相应的丝杠连接。

在该远控式升降支腿中，由于左、右销轴上分别设有与丝杠螺纹配合的螺孔，并且丝杠包括螺纹旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，正、反螺纹段的中的一个与左销轴配合，另一个与右销轴配合，因此，在使用的时候可向丝杠输入外置的旋转动力以驱使升降支腿来完成升降动作，由于可以采用外置动力，该远控式升降支腿自然能够实现远程的操作和控制，由此可见，该远控式升降支腿解决了目前的四连杆式升降机构无法远程操作的问题。