[发明专利]一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置和方法

权利要求书

1.一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，包含安装机架总成（1），其上安装有伺服电机驱动部分（7）、左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）；所述左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自为履带式牵引装置，均包含两组能够相向运动的双面同步齿形带，所述左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）二者的齿形带垂直安装。

2.如权利要求1所述的一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，所述伺服电机驱动部分（7）包含伺服电机，所述伺服电机通过减速装置和变相装置动力连接左右牵引部件（2），所述左右牵引部件（2）采用锥形斜齿轮传动副或者减速机实现和前后牵引部件（3）的动力连接。

3.如权利要求1所述的一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，所述两组能够相向运动的双面同步齿形带各自有自己的动力轮，还包含变向轮，皮带通过变向轮将两侧的变向轮连接起来使得双面同步齿形带相向运动。

4.如权利要求1所述的一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，还包含皮带张紧部件（5），所述皮带张紧部件（5）分别包括左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）的皮带张紧器 ，左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自的皮带张紧器又包含两个，对能够相向运动的双面同步齿形带进行张紧。

5.如权利要求1所述的一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，还包含牵引夹紧部件（4），所述牵引夹紧部件（4）分别包括左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）的夹紧装置，所述夹紧装置能够调整左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自所包含的两组双面同步齿形带的间距。

6.如权利要求5所述的一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的装置，其特征在于，所述夹紧装置由皮带支撑轮和皮带整体移动调节装置组成，左右牵引部件（2）和前后牵引部件（3）各自的皮带支

撑轮置于座台上，左右牵引部件（2）或前后牵引部件（3）的座台为移动座台，两个座台之间通过螺杆连接并能调整相互距离。

7.一种特种复合电缆的牵引输送的可独立运行的方法，其特征在于，利用权利要求1-6任意所述的装置，左右牵引部件（2）通过减速机改变运动方向，连接驱动前后牵引部件（3），左右牵引部件（2）、前后牵引部件（3）基本结构相同，安装方向相差90°，对特种复合电缆进行中心对称的四面牵引，保障电缆牵引与输送不跑偏，皮带张紧部件（5)对四组双面同步齿形带分别张紧；牵引夹紧部件（4）分别对左右牵引部件、前后牵引部件的相对位置进行调整，适应不同的电缆尺寸的牵引。