[发明专利]一种整体穿刺钢针阵列布放装置

权利要求书

1.一种整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：包括控制系统、多台十字激光器（4）和带有工作台的机架（1），所述机架（1）上设有X-Y移动平台（2），所述X-Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构（3）；

所述X-Y移动平台（2）包括由交流伺服电机（6）驱动的两套正交的线性模组；

所述穿刺钢针布放机构（3）包括底板（39），所述底板（39）上面的一端设有闭环步进电机（38），所述闭环步进电机（38）的输出端设有绞轮（37），所述绞轮（37）上缠绕有凯夫拉绳（36）；所述底板（39）上面的另一端设有可更换的储针机构（31），从所述可更换的储针机构（31）的中插装有一推板（32），所述底板（39）的中间部位固定有挡板（34），所述挡板（34）上穿过一推杆（35），所述推杆（35）的一端与所述推板（34）固定，所述推杆（35）的另一端与所述凯夫拉绳（36）连接，所述推杆（35）上套装有弹簧（33），所述弹簧（33）的两端被限定在推板（32）和挡板（34）之间；所述闭环步进电机（38）驱动绞轮（37）转动，从而实现推板（32）做直线往复运动；

多台十字激光器（4）设在底板（39）上，且位于所述可更换的储针机构（31）的周边；

所述交流伺服电机（6）、所述闭环步进电机（38）和十字激光器（4）均由所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述控制系统包括：人机界面（71）、PLC可编程逻辑控制器（72）、与交流伺服电机（6）联接的交流伺服电机驱动器（73）、与所述闭环步进电机（38）联接的闭环步进电机驱动器（74）；

所述人机界面（71）用于钢针阵列布放参数的输入及显示，所述人机界面（71）通过数据线与PLC可编程逻辑控制器（72）相连，将信号传输到负责数据处理及发送脉冲信号的PLC可编程逻辑控制器（72）中，PLC可编程逻辑控制器（72）向所述交流伺服电机驱动器（73）、步进电机驱动器（74）发出脉冲信号，从而控制X-Y工作平台（2）及绞轮（37）的运动，使得储针机构（31）中的钢针（5）连续并有规律的竖直掉落进入穿刺模板微小孔中，最终形成整体穿刺钢针阵列。

3.根据权利要求2所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（72）选用的型号为VIGOR VB1-24MT-D和Delta DVP-EH2系列中的一种。

4.根据权利要求2所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述交流伺服电机（6）和所述交流伺服电机驱动器（73）选用的型号为YASKAWA SGMJV-02A、SGDV-1R6A和Delta ECMA系列中的一种。

5.根据权利要求2所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述闭环步进电机（38）和闭环步进电机驱动器（74）选用EZI-Servo-60L-A型、57BYG系列和常州双杰SJ-240M型中的一种。

6.根据权利要求2所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述十字激光器（4）选用远大激光器YD-C650W5-9-22型和AVOID EXPOSURE LD-G650A23型中的一种。

7.根据权利要求2所述整体穿刺钢针阵列布放装置，其特征在于：所述人机界面选用昆仑通态TPC1062KS型触摸屏和TPC7062KS系列触摸屏中的一种。