[发明专利]工业型自动化物流教学系统

权利要求书

1.一种工业型自动化物流教学系统，其特征在于：包括构成输送闭环的自动化立体仓库与堆垛机单元、自动化输送线系统单元、检测与条码扫描单元、人工检测及人工装配单元、系统总控单元。

2.根据权利要求1所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述自动化立体仓库与堆垛机单元用于存放加工的原材料或者各种成品货物，包括双排钢结构大型立体化组合式货架、托盘、物料盒、检测传感器、巷道式堆垛机、支架、出入库平移台与PLC控制系统，所述托盘设置于所述支架上，所述物料盒置于所述托盘上，所述巷道式堆垛机可在所述双排钢结构大型立体化组合式货架之间穿行，所述出入库平移台分别设置于所述双排钢结构大型立体化组合式货架的两侧并与所述自动化输送线系统单元相连，所述检测传感器安装于所述双排钢结构大型立体化组合式货架的每个货位。

3.根据权利要求1所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述自动化输送线系统单元包括辊筒输送机、皮带输送机、顶升平移输送机、分拣流利链、分拣流利链输送机、PLC控制系统，所述辊筒输送机、皮带输送机、顶升平移输送机、分拣流利链、分拣流利链输送机组成∏型输送系统，且受所述PLC控制系统的控制。

4.根据权利要求3所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述辊筒输送机包括互相平行的出库辊筒输送机和入库辊筒输送机，所述出库辊筒输送机、皮带输送机、入库辊筒输送机与自动化立体仓库与堆垛机单元构成输入输出闭环。

5.根据权利要求1所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述检测与条码扫描单元根据检测信息控制各工序作业及分拣入库管理，包括条码扫描器、条码打印机与支架，所述条码扫描器、条码打印机设置于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述人工检测及人工装配单元设置于皮带输送机侧边，且在所述皮带输送机的相应位置处设置对射传感器，所述人工检测及人工装配单元将系统工件由人工进行装配，包括人工装配工作台与装配工具。

7.根据权利要求1所述的工业型自动化物流教学系统，其特征在于：所述系统总控单元通过工业现场总线与主控计算机控制中心做数据交换。