[发明专利]精确配料称重的控制方法和装置

权利要求书

1.一种精确配料称重的控制方法，其特征在于，包括步骤：

设定所需物料的重量；标定单次最大投放重量和单次最小投放重量，并记录单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数；

判断所需物料的重量是否大于单次最大投放重量；

若所需物料的重量大于单次最大投放重量，则控制步进电机按单次最大投放重量对应的转速运转，进行物料的投放；判断剩余物料的重量是否小于等于单次最大投放重量，若是，则根据剩余物料的重量控制步进电机减速，进行剩余物料的投放；

若所需物料的重量小于等于单次最大投放重量，则根据所需物料的重量控制步进电机以转速递减的方式进行物料的投放；

计算步进电机停止运转时剩余物料的重量相对单次最小投放重量的百分比；根据该百分比以及记录的单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数，计算步进电机停止运转时剩余物料的重量对应的步进电机对应的剩余物料脉冲数，投放该剩余物料脉冲数对应的物料重量。

2.根据权利要求1所述的精确配料称重的控制方法，其特征在于，所述标定单次最大投放重量和单次最小投放重量包括：

按单次最大投放能力，投放至少两次物料，记录每次投放对应的物料重量值，计算平均值并将其作为单次最大投放重量；

按单次最小投放能力，投放至少两次物料，记录每次投放对应的物料重量值和步进电机的脉冲数，计算物料重量值和步进电机的脉冲数的平均值，将其作为单次最小投放重量和单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数。

3.根据权利要求1所述的精确配料称重的控制方法，其特征在于，所述根据剩余物料的重量控制步进电机减速，进行剩余物料的投放包括：

提取预设的步进电机从单次最大投放重量对应的转速开始减速至停止时的加速度与投放物料的重量的比例关系；

根据所述比例关系确定剩余物料的重量对应的步进电机减速的第一运动曲线；

控制步进电机以所述第一运动曲线从单次最大投放重量对应的转速开始减速，进行剩余物料的投放。

4.根据权利要求1所述的精确配料称重的控制方法，其特征在于，所述根据所需物料的重量控制步进电机以转速递减的方式进行物料的投放包括：

提取预设的步进电机从单次最大投放重量对应的转速开始减速至停止时的加速度与投放物料的重量的比例关系；

根据所述比例关系确定所需物料的重量对应的步进电机减速的第二运动曲线；

控制步进电机以所述第二运动曲线从单次最大投放重量对应的转速或小于单次最大投放重量对应的转速开始减速，进行物料的投放。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的精确配料称重的控制方法，其特征在于，在所述计算步进电机停止运转时剩余物料的重量相对单次最小投放重量的百分比；根据该百分比以及记录的单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数，计算步进电机停止运转时剩余物料的重量对应的步进电机对应的剩余物料脉冲数，投放该剩余物料脉冲数对应的物料重量步骤之后，该方法还包括：

计算已投放物料的总重量与所需物料的重量的差值，判断所述差值是否在预设的误差精度范围内；

若所述差值小于所述误差精度的下限值，则计算所述差值占单次最小投放重量的百分比；

根据该百分比以及记录的单次最小投放重量对应的步进电机的单次最小脉冲数，计算已投放物料的总重量与所需物料的重量的差值对应的步进电机的补偿脉冲数，投放该补偿脉冲数对应的物料重量。