[发明专利]一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置无效
| 申请号： | 201310228958.1 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103273233A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;李臻;张颖;王卫国;李志文;彭瑾 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 视觉 货架 托盘 自适应 焊接 装置 | ||
1.一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置，其特征在于，该装置包括底座（6）、平行设置在所述底座（6）上的两个第一轴线移动装置（2）、与所述第一轴线移动装置（2）垂直设置的第二轴线移动装置（4）、设置在所述第二轴线移动装置（4）上的竖直轴线移动装置（5）、并列设置在所述竖直轴线移动装置（5）底端的激光视觉传感器（1）和焊枪姿态机构（3）；所述第二轴线移动装置（4）的两端分别与一个第一轴线移动装置（2）连接，并能沿第一轴线移动装置（2）的轴线方向运动，所述竖直轴线移动装置（5）能沿第二轴线移动装置（4）的轴线方向运动，并能沿竖直方向运动；
所述激光视觉传感器（1）包括机箱（101）、设置在所述机箱（101）内的温度传感器（102）、并排设置在机箱（101）上的摄像机（103）和激光器（104），以及水平设置在所述机箱（101）底部的一字透镜（105），所述摄像机（103）竖直设置，所述激光器（104）的投射方向与竖直方向成15度夹角，射出的激光投射到所述一字透镜（105）上；
所述焊枪姿态机构（3）包括支座（31）、设置在所述支座（31）底端的旋转关节（32）、穿过支座（31）与所述旋转关节（32）连接的枢轴（36）、设置在所述支座（31）一侧与枢轴（36）连接的电机（34），旋转关节（32）能绕枢轴（36）的轴心运动，旋转关节（32）的底端设置有焊枪（33）。
2.根据权利要求1所述的基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置，其特征在于，所述机箱（101）的底部设置有位于摄像机（103）下方的滤光片（114）。
3.根据权利要求1或2所述的基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置，其特征在于，所述机箱（101）上设置有冷却装置。
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