[发明专利]一种气动仿生肌肉有效
| 申请号： | 201310229074.8 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103253368A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 尹维龙;姚永涛;吕海宝;李建军;李承泽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C13/00 | 分类号： | B64C13/00;B64C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 肌肉 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动仿生肌肉，包括编织网管（1）、橡胶软管（2）、第一连接头（3）、第二连接头（4）、两个压圈（5）和两个套管（6），其特征在于，所述编织网管（1）包裹在橡胶软管（2）的外表面上，所述橡胶软管（2）的一端连接有第一连接头（3），橡胶软管（2）的另一端连接有第二连接头（4），所述一个压圈（5）从编织网管（1）的一端套入至第一连接头（3）处，另一个压圈（5）从编织网管（1）的另一端套入至第二连接头（4）处，所述一个套管（6）从第一连接头（3）的一端套入，另一个套管（6）从第二连接头（4）的一端套入。
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