[发明专利]模块结构总装误差空间测量定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及测量定位方法，特别是涉及模块结构总装误差空间测量定位方法。

背景技术

海洋钢结构上层平台组块的框架式结构是比较典型的大型多层钢结构，主要由甲板片、层间立柱、斜拉筋和附件组成。大型多层钢结构采用分层预制甲板片和层间立柱，再依次将甲板片和层间立柱进行焊接组装。模块建造时，由于上下层甲板片存在制造误差，导致上层甲板片安装不符合技术要求而必须反复吊装、并对甲板片误差矫正，直至满足要求，这样操作不仅加大了工作量，同时也增大了制造成本，大大降低了效率。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种提高了工作效率，保证了甲板片可以按精度装配的模块结构总装误差空间测量定位方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明的模块结构总装误差空间测量定位方法，它包括以下步骤：

(1)在甲板片每个短立柱上设定上、下测量控制点，所述的上、下测量控制点位于每个短立柱中心线的上下两端；

(2)测量制造工位上的甲板片每个短立柱测量控制点的坐标；

(3)将制造工位测量控制点坐标匹配到模块整体安装坐标系中；

(4)以甲板片上短立柱的中心线偏移量作为优化目标，设定甲板片短立柱中心线偏移量公差为T_co，则约束方程为：

|uxi′-Xi|≤Tco|uyi′-Yi|≤Tco|dxi′-Xi|≤Tco|dyi′-Yi|≤Tco]]>

其中，dx'_i,dy'_i为甲板片上第i短立柱下端控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标;

ux_i,uy'_i为甲板片上第i短立柱上端控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标;

X_i,Y_i为第i根短立柱中心线在整体安装坐标系下的水平面上的投影点的横、纵坐标;

将所有短立柱测量控制点在整体安装坐标系中的横、纵坐标代入约束方程,不满足约束方程的短立柱为关键误差短立柱；

(5)在整体安装坐标系下对关键误差短立柱的测量控制点的坐标进行修正使之满足约束方程，然后将修正后的测量控制点的坐标匹配为制造工位上的短立柱测量控制点的坐标，对关键误差短立柱进行修整；