[发明专利]PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备及其自动化控制技术领域，尤其涉及一种PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机。

背景技术

目前，绕线机采用变频驱动技术尚无，高精度的恒线速绕制实现方法缺乏，尚未见随绕制半径的变化自适应控制输出变频驱动信号实现恒线速的具体控制程序。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明一种PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机。

发明内容

本发明是针对现有技术中，传统绕线机高精度的恒线速绕制实现方法缺乏，尚无随绕制半径的变化自适应控制输出变频驱动信号实现恒线速的具体控制程序等缺陷提供一种PLC控制器。

本发明是针对现有技术中，传统绕线机高精度的恒线速绕制实现方法缺乏，尚无随绕制半径的变化自适应控制输出变频驱动信号实现恒线速的具体控制程序等缺陷提供一种具有该PLC控制器的绕线机。

为了解决上述问题，本发明提供一种PLC控制器，一种PLC控制器，所述PLC控制器，包括：

执行步骤S1：计算第n层的绕制时间t_n，完成第n层的精确时间预测控制，所述绕制时间t_n根据所述第n层的线圈数M_n和所述第n层的半径R_n计算所述第n层的总线长L_n，随后用所述第n层的总线长L_n除以恒定的线速度v；

执行步骤S2：当所述第n层的绕制时间t_n运行完成后，即进行换层，所述绕线机之导向器的步进电机反转，开始第(n+1)层绕制；

执行步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间t_n+1，完成第(n+1)层的精确时间预测控制，所述第(n+1)层的绕制时间t_n+1根据所述第(n+1)层的线圈数M_n+1和所述第(n+1)层的半径R_n+1计算第(n+1)层的总线长L_n+1，随后用所述第(n+1)层的总线长L_n+1除以恒定的线速度v；

执行步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率f_n+1，所述f_n+1根据所述第(n+1)层的半径R_n+1和所述线速度v计算获得，即

执行步骤S5：所述变频器根据f_n+1控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。

为实现本发明之又一目的，本发明提供一种具有PLC控制器的绕线机，所述具有PLC控制器的绕线机具有用于所述线材绕制的成形支架和绕制轮盘，其中，所述绕线机进一步包括与所述成形支架电连接的步进电机、与所述步进电机电连接的PLC控制器、与所述PLC控制器讯号连接的变频器，以及与所述变频器讯号连接的电机。

可选地，所述变频器的最高频率为650Hz。

综上所述，通过所述PLC控制器控制线速的方法可知，所述绕线机可达成以下优点：第一、可实现绕线机的恒线速控制；第二、可实现线材制品的高速绕制；第三、可精确计算第(n+1)层换层的时间；第四、无触点控制使得所述绕线机的可靠性提高，使用寿命延长；第五、本发明所述绕线机可实现不同对象的绕制；第六、所述绕线机绕制过程平稳，综合性能佳。

附图说明

图1所示为本发明PLC控制器控制线速之方法的流程图；

图2～图23所示为本发明PLC控制器的PLC控制图；

图24所示为具有本发明所述PLC控制器的绕线机的框架图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1，图1所示为本发明PLC控制器1控制线速之方法的流程图。所述PLC控制器1，包括：

执行步骤S1：计算第n层的绕制时间t_n，完成第n层的精确时间预测控制；其中，所述绕制时间t_n根据所述第n层的线圈数M_n和所述第n层的半径R_n计算所述第n层的总线长L_n，随后用所述第n层的总线长L_n除以恒定的线速度v。所述n为任一自然数取值。