[发明专利]具有几个齿轮级的行星齿轮组

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有几个齿轮级的行星齿轮组。

背景技术

行星齿轮组的用途是众所周知的。在中心处有一通过驱动电机驱动的太阳轮，所述驱动电机通过一电机法兰和/或传动法兰连接至行星齿轮组。太阳轮传递其运动至设置于一行星架的轴销上形成一齿轮级的至少两个或三个旋转行星轮。由于具有几个齿轮级，最后的行星架紧紧连接至安装于一输出法兰内的一输出轴上并从而在输出端提供动力输出。在外部，行星轮在一齿轮箱中运行，内部与所谓的环形齿圈啮合。

从DE 20 2006 006 116 U1中可了解到该通用型行星齿轮组，其中几个齿轮级的几个行星轮与一环形齿圈同时轴向地连续啮合。该环形齿圈在轴向上分段，以使每一环形齿圈段形成用于齿轮级的环形齿圈。这些轴向连续相互定中的环形齿圈同轴地插入一壳体内。

在这样一种行星齿轮组中，各个齿轮级可制造为不同的模数类型，这样至少两环形齿圈具有不同的内齿。

这样一种在轴向上带有环形齿圈段的行星齿轮组需要，首先，一在每一环形齿圈上的正面定中装置，相互之间啮合用于轴向定位，和其次，用于壳体内每一各个的环形齿圈径向固定的锁定装置。为确保环形齿圈之间的各个组件的无游动装配，必须符合精密公差的规定，特别是关于环形齿圈的定中装置和锁定装置，这会使得制造各个组件更加昂贵。

从本领域的现有技术出发，本发明的目标是制造一种具有一简单的模组结构以用于实施不同的齿轮级的行星齿轮组，部件借此相互连接，这样它们就能尽量连接在一起转动而不会游动。

发明内容

该目标是通过一行星齿轮组达成的。

这样的一种具有几个齿轮级的行星齿轮组，包括一具有内齿的环形齿圈，通过该环形齿圈行星轮与至少一个不同于自身的齿轮级接合，根据本发明在于至少一个具有外啮合部和内啮合部的环形插入件设置于环形齿圈内，由此使外齿与环形齿圈啮合且内齿与另一齿轮级的行星轮啮合。

根据本发明的该行星轮组，不同的齿轮级可以一简单的方式集成，这是因为只有以带有内齿和外齿的一环形齿轮的形式设计的插入件才需要插入至分配给整个齿轮级的整体式环形齿圈内。在这种情况下，与环形齿圈内啮合的插入件的外齿形成了这两个组件之间的界面，并形成一共同转动的连接而不需要附加的定中或固定装置，由此，由于可同时设计该啮合的连接，这样它基本上是不游动的。插入件，如环形齿圈，连同其内齿和该啮合的行星轮形成一齿轮级，所述齿轮级不同于与共同环形齿圈啮合的行星轮的齿轮级。

此外，根据本发明，带有几个，例如具有两个不同齿轮级的三个齿轮级的一行星齿轮组的结构相对于根据DE20 2006 006 116 U1中所了解到的行星齿轮组需要较少的单个零件。

另外，不同齿轮级的设计中存在很大的可变性，这是由于几个这种插入件可安装在一共同的环形齿圈内用于形成不同的齿轮，所述插入件也可具有不同的内齿。

最后，根据本发明的一行星齿轮组是有可能以一成本效益好的方式来制造的，这是由于作为一附加部件只有插入件是必需的，而不需要更改分配有所有的齿轮级的环形齿圈的设计。

在本发明的一个实施例中，环形齿圈具有直齿作为其内齿，所述内齿与也成型为直齿的插入件的外齿啮合。通过这种方式，简单地安装插入件至环形齿圈内是可能的。

在一有利的方式下，根据本发明的另一个实施例，插入件的内齿设计为螺旋齿。通过这种方式，由于一由该插入件成型的带有螺旋啮合的行星轮的齿轮级，可实现力的高效传递。

在本发明的另一设计中，在轴向方向上环形齿圈设计有第一和第二内啮合部，至少一个齿轮级与行星轮的第一内啮合部啮合，且插入件的外啮合部与第二内啮合部啮合，并另外形成了从第一内啮合部至第二内啮合部的一交界，提供有一插入件与其正面接触的肩部。

由于这样的一肩部，确保了插入件的安装免于轴向和轴向的游动，且同时由于轴向上不需要附加的固定，例如通过螺丝接合或铆接，从而简化了安装。为形成所述肩部，优选地，环形齿圈的第一内啮合部的区域内啮合部的齿顶线直径小于环形齿圈的第二内啮合部的齿顶线直径。

根据一进一步的改进，由于环形齿圈的一正面的突出的结构而形成的另一个优势是，第二内啮合部在轴向方向上的长度大于插入件的轴向长度。

由于这样的一突出，优选地，可以用该突出形成一花键连接这样的一种方式设计一电机法兰。通过这种方式，在环形齿圈和电机法兰之间可实现摩擦连接，这使得刚度增加，由此扭矩的传递明显好于现有技术。也可实施为一铸造传动装置来代替一电机法兰。