[发明专利]注塑机机械手抓取制品的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑机机械手抓取制品的方法，属于机械手控制技术领域。

背景技术

注塑机机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过注塑机机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。注塑机机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对飞斯特牌注塑机机械手进行操作，是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种注塑机机械手抓取制品的方法，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对飞斯特牌注塑机机械手进行操作。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

注塑机机械手抓取制品的方法，包括：

第一步、机械手伸入模腔中抓取制品；

第二步、向模腔喷洒脱模剂；

第三步、机械手上升离开模腔；

第四步、移动到指定位置处放下制品；

第五步、手臂下降并引发注塑机开模；

第六步、回复到原位准备进行下一次动作；

第七步、向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模；

第八步、注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号。

所述模腔为制品的注塑模腔。

执行第五步时，要求速度缓慢。

整个注塑机不含有磁控制装置，全部通过机械控制和电控制完成。

本发明所述的注塑机机械手抓取制品的方法，可以让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对飞斯特牌注塑机机械手进行操作，通过注塑机机械手的机械部件的加工和装配精度保证方案的实施。

具体实施方式

本发明实施例所述注塑机机械手抓取制品的方法，包括：

第一步、机械手伸入模腔中抓取制品；

第二步、向模腔喷洒脱模剂；

第三步、机械手上升离开模腔；

第四步、移动到指定位置处放下制品；

第五步、手臂下降并引发注塑机开模；

第六步、回复到原位准备进行下一次动作；

第七步、向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模；

第八步、注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号。

所述模腔为制品的注塑模腔。

执行第五步时，要求速度缓慢。

整个注塑机不含有磁控制装置，全部通过机械控制和电控制完成。

本发明所述的注塑机机械手抓取制品的方法，可以让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对飞斯特牌注塑机机械手进行操作，通过注塑机机械手的机械部件的加工和装配精度保证方案的实施。