[发明专利]计算机控制搅拌机转速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，具体地，涉及计算机控制搅拌机转速的方法。

背景技术

目前搅拌机搅拌物品时，都是匀速搅拌，就是说不管颗粒大小，形状都是以电机的额定转速进行工作，而大颗粒与小颗粒在搅拌时电机的力矩是不同的，所以这种方法势必会造成过多的能量浪费，提高耗电，增加成本。

发明内容

为了减少能量的浪费，减少耗电量，降低成本。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种计算机控制搅拌机转速的方法，其特征在于，包括：

 1）计算机通过角速度传感器采集搅拌机电机转速；

 2）计算机将采集到的电机转速与设定的电机转速相减△ω=ω₁-ω₂；

 3）判断△ω的数值，△ω大于0计算机控制搅拌机减速；△ω小于0计算机控制搅拌机加速。

进一步地，计算机中包括加法器及与非门。

进一步地，步骤3）所述△ω大于0时，计算机输出为1计算机控制电源装置降压；所述△ω小于0时，计算机输出为0计算机控制电源装置升压。

进一步地，步骤2）所述设定的电机转速不超过电机的额定转速。

本发明通过计算机对转速传感器传回的电机转速与设定转速的比对，判断电机实时转速，并通过计算机对电源装置的升压或降压对电机实现转速的控制。

具体实施方式

本发明实施例所述的一种计算机控制搅拌机转速的方法，其特征在于，包括：

 1）计算机通过角速度传感器采集搅拌机电机转速；

 2）计算机将采集到的电机转速与设定的电机转速相减△ω=ω₁-ω₂，设定的电机转速不超过电机的额定转速；

 3）判断△ω的数值，△ω大于0计算机控制搅拌机减速；△ω小于0计算机控制搅拌机加速，△ω大于0时，计算机输出为1计算机控制电源装置降压；△ω小于0时，计算机输出为0计算机控制电源装置升压。

计算机中包括加法器及与非门。

本发明通过计算机对转速传感器传回的电机转速与设定转速的比对，判断电机实时转速，并通过计算机对电源装置的升压或降压对电机实现转速的控制。实现了降低搅拌机能耗，减少用电，降低成本的目的。