[发明专利]一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速电梯控制系统，尤其涉及一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法，属于机电一体化控制领域。

背景技术

电梯，是指动力驱动并利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道。电梯包括以下几个组成部分：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统，其中，安全保护系统尤为重要，安全保护系统的作用：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。

现有技术中，高层建筑的直线升降式高速电梯对井道底坑深度和顶层高度的要求比较高，所以对搭载的电梯有速度要求，限制了电梯的速度。

根据GB7588-2003及EN81-1，电梯顶层空间距离L随电梯运行速度的变化而变化，当电梯速度较高时主要取决于电梯的运行速度，即0.035v²的终端制导行程及0.0674v²的缓冲制停行程。如果对电梯行程末端的减速进行监控，当电梯速度大于4m/s时，终端制导行程及缓冲制停行程可以减小到计算值的1/3。

根据以上要求，假设电梯速度为8m/s，此时终端制导行程为0.035×8²=2.24m；缓冲制停行程为0.0674×8²=4.31m。两者和为6.55m，即可变空间最少要大于6.55m。按上面所述的要求，如果有末端减速监控，其变值大于等于6.55/3=2.18m即可。根据上面计算出此时的速度要求为                                                ，即只需达到5m/s的终端要求，此时的节省顶部及底坑空间为6.55-2.18=4.37m。速度越高，节省的空间越大。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法，解决现有技术中井道底坑深度和顶层高度限制电梯速度的问题。

本发明的上述目的之一，其得以实现的技术方案是：一种高速电梯的终端减速装置，基于电梯的轿厢、曳引机、井道和制动抱闸构成，其特征在于所述终端减速装置包括：

终端监测器，自终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、电梯轿厢每次接近时，产生表示电梯轿厢位置和速度的信号；

电梯主控板，位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的剩余距离，并根据所述剩余距离，产生终端减速指令信号；

脉冲发生器，对应电梯轿厢行走产生脉冲；

脉冲计数器，计算产生的脉冲次数并于电梯主控板输入相连；

辅助控制板，由脉冲计数器取入计数值，并由该计数值和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的辅助剩余距离，并根据该辅助剩余距离，产生终端减速辅助指令信号；

比较选择器，比较终端减速指令信号和终端减速辅助指令信号，把两者值低的一方的指令信号作为减速指令信号，控制电梯驱动。

进一步地，所述终端监测器包括在井道内各终端楼层位置所设的一十四个终端位置开关检测点，以及两路独立的、检测轿厢在终端楼层不同位置时即时速度的编码器，其中一路编码器为与电梯主控板相关联测量轿厢速度和位置的限速器侧编码器，另一路编码器为与电梯曳引机相关联测量轿厢速度和位置的变频器和主机侧编码器。

更进一步地，所述终端位置开关检测点的配置构成包括安装于轿厢外侧的四个双稳态开关，以及安装于井道内各终端楼层位置的一十四组所含环形磁铁数量和排列各不相同的磁铁组，四个双稳态开关在各终端楼层对应磁铁组具有唯一性的编码信息。

进一步地，所述终端减速装置设有终端减速监控板和用于终端减速保护的继电器，且终端减速监控板接入终端监测器在电梯曳引机侧的速度信号，所述继电器的触点同时受控于终端减速监控板和电梯主控板并且关联电梯运行、减速停机的所有输入信号。

本发明的上述目的之二，其得以实现的技术方案是：一种高速电梯的终端减速方法，基于前述高速电梯的终端减速装置，其特征在于包括：