[发明专利]一种轮胎式起重机运行装置

权利要求书

1.一种轮胎式起重机运行装置，包含轮毂、套设在所述轮毂外的轮胎，所述轮毂与所述轮胎形成行走机构，其特征在于：所述轮胎式起重机运行装置还包含：带动所述行走机构进行滚动的第一电动驱动部件，所述第一电动驱动部件与所述轮毂进行连接；

所述轮胎式起重机运行装置还包含：轮胎架、带动所述行走机构进行回转的第二电动驱动部件；

所述第一电动部件通过所述轮胎架连接所述第二电动驱动部件。

2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第一电动驱动部件包含：固定在所述轮胎架尾部的第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一减速机；

所述第一电动驱动部件还包含传动轴；所述传动轴的端部与所述第一减速机的输出端进行连接，所述传动轴的尾部插入所述轮毂内与所述轮毂进行连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述轮胎架的尾部具有法兰接口，所述第一减速机的外壳通过螺栓与所述轮胎架的法兰接口进行连接，将所述第一减速机固定在所述轮胎架上。

4.根据权利要求2所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第一电机外还套设保护罩。

5.根据权利要求2所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第一减速机为行星减速机。

6.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第二电动驱动部件包含：第二电机、与所述第二电机输出端连接的第二减速机、与所述第二减速机输出端连接的蜗轮箱；

所述第二电动驱动部件还包含：回转轴，所述回转轴的顶部与所述蜗轮箱的输出端进行连接，所述回转轴的尾部插入所述轮胎架的头部与所述轮胎架进行连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第二电动驱动部件还包含用于对所述回转轴进行定位的回转支承；所述回转轴的顶部穿过所述回转支承与所述蜗轮箱的输出端进行连接。

8.根据权利要求7所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第二电动驱动部件还包含一个第一法兰，所述蜗轮箱通过所述第一法兰固定在所述回转支承的上端面。

9.根据权利要求7所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第二电动驱动部件还包含一个第二法兰，所述回转支承的下端面通过所述第二法兰与所述回转轴进行紧固连接。

10.根据权利要求6所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述第二减速机为同轴减速机。

11.根据权利要求6所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述轮胎式起重机运行装置还包含一个第三法兰，所述第三法兰固定在所述蜗轮箱的上方，所述第三法兰用于连接起重机械的大车横梁。

12.根据权利要求11所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述行走机构、所述第一电动驱动部件、所述第二电动驱动部件和所述轮胎架分别设有两组；且两组行走机构、第一电动驱动部件、第二电动驱动部件和所述轮胎架分别通过所述第三法兰进行连接。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的轮胎式起重机运行装置，其特征在于：所述轮胎架呈L形，所述轮胎架的头部和尾部互相垂直。