[发明专利]一种VXWORKS操作系统加载OUT文件方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别涉及一种VXWORKS操作系统加载OUT文件方法及系统。

背景技术

VXWORKS操作系统作为一种嵌入式操作系统，已经以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、铁路、航空航天等高科技领域中。

OUT文件是一种VXWORKS操作系统环境下的目标文件格式，文件名以“OUT”结尾，类似于windows环境下的exe可执行文件。OUT文件通常是放置在文件系统里面，由VXWORKS系统进行加载。

在VXWORKS系统中，加载和启动应用程序OUT文件是通过调用loadmodule函数，将OUT文件加载到内存中。

loadModule函数声明如下所示

fd参数，OUT文件的文件句柄，该句柄是由open函数打开OUT文件的返回值。

optints参数，包括在文件加载时的动作参数，比如是否把全局符号添加到符号表等。

参见图1，该图为loadmodule函数对OUT文件的加载过程的流程图。

在loadmodule函数执行时，首先使用文件系统函数通过文件句柄fd参数，将OUT文件内容从文件系读出，loadModule使用示例如：

最终将文件系统内部的OUT文件加载到内存。

典型的VXWORKS文件系统路径格式，比如/tffs/erm.out。

在以上步骤中，loadmodule函数需要使用文件系统进行支持和配合才通将OUT文件加载到内存中。因此，对于存储容量小或者存储资源紧张的系统来说，该方法需要额外安装文件系统来支持VXWORKS系统对loadmodule函数的调用，额外增加了对存储空间的占用，使得存储容量更加紧张。而对于没有文件系统的嵌入式环境来说，系统更是无法使用loadmodule函数来加载OUT文件，造成与OUT相关的功能不可用。

另外，因为额外安装了文件系统，在文件系统出现问题的情况下，也会导致VXWORKS系统对该函数无法正常调用，严重影响系统的正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在VXWORKS操作系统在不使用文件系统的情况下加载OUT文件的方法和系统。

一种VXWORKS操作系统加载OUT文件方法，其特征在于，包括：

VXWORKS操作系统接收加载OUT文件的指令，所述指令中携带所述OUT文件在存储器中存储位置的绝对地址和所述OUT文件大小；所述OUT文件预先存储于所述存储器中；

所述VXWORKS操作系统由所述绝对地址和所述OUT文件大小从所述存储器中将所述OUT文件加载到内存。

优选地，所述VXWORKS操作系统由所述绝对地址和所述OUT文件大小从所述存储器中将所述OUT文件加载到内存，具体为：

所述VXWORKS操作系统执行loadflashmodule(fadd，fsize)函数读取所述OUT文件，加载所述OUT文件到内存中；所述文件地址参数fadd表示所述OUT文件在存储器中存储位置的绝对地址；所述文件大小参数fsize表示所述OUT文件大小；

所述loadflashmodule函数，用于按照所述fadd作为起始地址，所述fsize作为读取的数量，将所述存储器中的OUT文件加载到内存。

优选地，所述loadflashmodule(fadd，fsize)函数还包括：文件名参数fname和选项参数option；

所述文件名参数fname表示所述OUT文件的文件名；

所述选项参数option表示在加载OUT文件时加载行为所使用的参数。

优选地，所述loadflashmodule(fadd，fsize)函数还用于：

若所述loadflashmoduel(fadd，fsize)函数正常加载所述OUT文件，则所述loadflashmoduel(fadd，fsize)函数的返回值为所述OUT文件在内存中的地址；否则所述返回值为NULL。

一种VXWORKS操作系统加载OUT文件的系统，其特征在于，包括：

指令接收模块和文件加载模块；

所述指令接收模块，用于VXWORKS操作系统接收加载OUT文件的指令，所述指令中携带所述OUT文件在存储器中存储位置的绝对地址和所述OUT文件大小；所述OUT文件预先存储于所述存储器中；