[发明专利]一种一体式便携式卫星通信站

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星通信便携站，特别是一种一体式便携式卫星通信站。

背景技术

卫星通信便携站是一种可携带的超小口径的卫星通信站，它通过与地球同步轨道通信卫星的链路形成卫星通信网络，支持语音、数据、音视频和广域网接入等多媒体通信业务，是实现远程数据传输、事故现场应急通信和现场视频转播等业务的良好手段。卫星通信便携站采用方位、俯仰、极化三轴伺服系统，可以实现一键全自动对星。由于卫星通信站对于对星精度要求较高，对星速度有特定的要求，因此，其方位、俯仰传动机构需采用大传动比的精密传动机构。这造成了现有的卫星通信便携站的体积较大、重量重、装箱不方便、运输携带性差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种体积小，重量轻，携带方便，传动精度更高的一体式卫星通信便携站。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：包括方位传动机构，俯仰传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方位传动机构包括底座，方位轴，方位步进电机和方位转台，在垂直于底座的竖直方向设有方位轴，方位步进电机和方位转台从上往下依次设置在方位轴上；所述俯仰传动机构包括俯仰基座，俯仰步进电机，转动轴和天线架，俯仰基座插销连接在所述方位转台上，所述方位步进电机位于俯仰基座内，俯仰步进电机设在俯仰基座上，俯仰步进电机的水平方向内设有转动轴，在转动轴的两端分别设有天线架；所述天线位于天线架上。

在转动轴上且位于俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机。

在所述的俯仰谐波减速机的外侧分别设置一个用于固定天线架的法兰盘。

在方位轴上设置一个手动转盘。

在方位轴上设置一个方位谐波减速机。

与现有技术相比，本发明的一种一体式便携式卫星通信站，其有益效果为：体积小，重量轻，运输携带方便，传动精度高，使用起来速率更快，调整角度更加迅速。

附图说明

   图1是本发明的结构示意图；

   图2是俯仰传动机构和方位传动机构的立体图；

   图3是俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图；

   其中，1-底座，2-方位轴，3-方位步进电机，4-方位转台，5-俯仰基座，6-俯仰步进电机，7-转动轴，8-天线架，9-俯仰谐波减速机，10-法兰盘，11-手动转盘，12-方位谐波减速机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图所示，本发明的一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：包括方位传动机构，俯仰传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方位传动机构包括底座1，方位轴2，方位步进电机3和方位转台4，在垂直于底座1的竖直方向设有方位轴2，方位步进电机3和方位转台4从上往下依次设置在方位轴2上；所述俯仰传动机构包括俯仰基座5，俯仰步进电机6，转动轴7和天线架8，俯仰基座5插销连接在所述方位转台4上，所述方位步进电机3位于俯仰基座5内，俯仰步进电机6设在俯仰基座5上，俯仰步进电机6的水平方向内设有转动轴7，在转动轴7的两端分别设有天线架8；所述天线位于天线架8上。

整个俯仰传动机构和方位传动机构是一体式的，天线靠俯仰传动机构进行升降；在俯仰传动机构中，俯仰步进电机6提供动力，带动转动轴7转动，从而使左天线架8进行俯仰摆动，使天线达到调整角度的功能；在方位传动机构中，方位步进电机3提供动力，使方位转台4转动，而方位转台4和俯仰基座5是插销连接的，所以方位转台4又是带动整个俯仰传动机构进行平面转动。

在转动轴7上且位于俯仰步进电机6的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机9。

俯仰谐波减速机9对俯仰步进电机6转动停止起减速作用，即天线升降调整角度时达到减速的效果，还可以对天线进行加固。

在所述的俯仰谐波减速机9的外侧分别设置一个用于固定天线架8的法兰盘10。

法兰盘10固定俯仰谐波减速机9和到天线架8的位置关系，避免天线升降时出现小幅摆动或偏差。

在方位轴2上设置一个手动转盘11。

防止方位步进电机3出现故障时无法正常工作的情况发生，即人工转动手动转盘11可以带动方位传动机构转动。

在方位轴2上设置一个方位谐波减速机12。

可以对方位步进电机3转动停止起减速作用，保护了整齐机器和周边环境的安全。

与现有技术相比，本发明的一种一体式便携式卫星通信站，其有益效果为：体积小，重量轻，运输携带方便，传动精度高，使用起来速率更快，调整角度更加迅速。