[发明专利]一种冲击、振动复合式压路机的传感系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其是指一种冲击、振动复合式压路机的传感系统。

背景技术

目前，压路机主要用于公路、码头、机场及大坝的基层和路面压实作业，施工时经常需要向前和向后两个方向压路施工，且速度均较快。当压路机处于向后压路施工时，驾驶员通常在驾驶室内既要进行施工操作、又要兼顾压路机后方有无障碍物，增加了驾驶难度，经常由于操作疏忽或视角遮挡引起施工安全事故。国内外针对此问题，常见的有以下办法：

1、改变驾驶室座椅方式，采用左右滑椅或者旋转座椅，让驾驶员可以以一定角度侧身操作，但该方式仍然有较高驾驶难度，安全性不高。

2、采用倒车报警器，当行驶手柄挂入后退档时，驱动倒车报警蜂鸣器报警，以蜂鸣的声音提示周边人员注意安全，但是驾驶员仍然无法看到压路机后面施工区域情况。当施工后方区域有障碍物时，不能及时采取有效措施以避免发生安全事故。

此外，现有的压路机在使用过程中，往往是利用外置调试设备对控制器中的系统参数进行设定，通过各种模拟型仪表进行各种设备的监视，比如利用各种模拟型仪表对水温、机油压力、液压油温度、发动机转速等设备进行监视压路机的工作状态，这样既不利于操作人员具体的操作和判断，也无法对压路机的系统情况进行实时的监控。且在外部环境发生变化时，无法及时改变系统参数以修改机器的工作状态。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种冲击、振动复合式压路机的传感系统，能实现对压路机的系统情况进行实时监控，便于操作人员根据需要及时改变机器的工作状态。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种冲击、振动复合式压路机的传感系统，包括可对压路机四周区域路面状况的全景监控的摄像系统、用于测量位于压路机车体与四周区域路面障碍物距离的测距系统、分别对压路机的转向和水温和液油温度和行驶速度进行检测的行驶状态监测传感系统、对道路密实度进行检测的压路质量监测传感系统、进行数据运算、对比、分析、判断、发出执行指令功能的控制器、受控制器控制而执行相应动作的执行系统和显示器；该摄像系统通过图像处理单元连接于控制器，测距系统、行驶状态监测传感系统和压路质量监测传感系统通过信号处理器连接于控制器、执行系统和显示器也分别连接于控制器。

优选的，所述摄像系统包括安装于压路机车体前端顶部的前摄像机、安装在压路机车体后端顶部的后摄像机、安装在压路机车体左端前部的左前摄像机、安装在压路机车体上左端后部的左后摄像机、安装在压路机车体右端前部的右前摄像机和安装在压路机车体右端后部的右后摄像机。

优选的，所述前摄像机、后摄像机、左前摄像机、左后摄像机、右前摄像机和右后摄像机均为带夜视功能的红外摄像机。

优选的，所述图像处理单元设置在压路机的驾驶室内部，并且图像处理单元例如具有CAN 总线接口，以与其他连接至图像处理单元的摄像机进行数据传输。

优选的，所述测距系统包括安装在压路机车体前端的前距离传感器、安装在压路机车体上后端的后距离传感器、安装在压路机车体左端前部的左前距离传感器、安装在压路机车体左端后部的左后距离传感器、安装在压路机车体右端前部的右前距离传感器和安装在压路机车体右端后部的右后距离传感器。

优选的，所述前距离传感器、后距离传感器、左前距离传感器、左后距离传感器、右前距离传感器和右后距离传感器均为超声波距离传感器。

优选的，所述测距系统还包括用于对接收到的图像中的目标进行边缘提取的提取模块、用于判断目标对应的障碍物为人或物品并得到识别信息的识别模块，识别信息通过信号处理器发送给控制器。

优选的，所述行驶状态监测传感系统包括对压路机的转向进行检测的角度传感器、对压路机的水温和液油温度进行检测的温度传感器、对压路机的行驶速度进行检测的速度传感器。

优选的，所述信号处理器包括依次相接的滤波电路、放大电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路模块与控制器相接。

优选的，所述执行系统包括启停车执行单元、紧急制动执行单元、报警执行单元、油门执行单元、车速执行单元、转向执行单元、冲击执行单元和振动执行单元，各执行单元分别受控制器发出的启停车控制指令、紧急制动控制指令、报警指令、油门控制指令、车速控制指令、转向控制指令、冲击控制指令和振动控制指令而动作。

 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：