[发明专利]图像传感器及其运作方法

权利要求书

1.一种图像传感器，该图像传感器包含：

感光元件，该感光元件用以输出数字图像；以及

数字信号处理电路，该数字信号处理电路包含特征点检测电路，该特征点检测电路用以检测所述数字图像中至少一个角特征并计算所述角特征的特征点坐标。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述特征点检测电路还包含稀疏演算逻辑，该稀疏演算逻辑用以选择预设像素空间范围内的极值角特征。

3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中所述稀疏演算逻辑用以计算每一个所述角特征的角响应值并选择所述预设像素空间范围内具有最大角响应值的极值角特征。

4.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述特征点检测电路还包含特征描述演算逻辑，该特征描述演算逻辑用以计算每一个所述角特征的识别特征。

5.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述数字信号处理电路还包含特征匹配电路，该特征匹配电路用以匹配连续的数字图像中具有最近似识别特征的角特征。

6.根据权利要求1所述的图像传感器，其中所述数字信号处理电路还包含特征追踪电路，该特征追踪电路用以在连续的数字图像中追踪所述至少一个角特征。

7.根据权利要求1所述的图像传感器，该图像传感器还包含图像信号处理电路，该图像信号处理电路用以根据所述数字图像输出预览图像。

8.一种图像传感器，该图像传感器包含：

感光元件，用以输出数字图像；

存储单元；以及

特征点检测电路，该特征点检测电路包含：

角特征演算逻辑，用以检测所述数字图像中至少一个角坐标并储存在所述存储单元中；

角响应演算逻辑，用以计算相对每一个所述角坐标的角响应值；以及

非最大值抑制演算逻辑，用以将预设像素空间范围内具有最大角响应值的角坐标以外的角坐标从所述存储单元移除。

9.根据权利要求8所述的图像传感器，其中所述特征点检测电路还包含特征描述演算逻辑，该特征描述演算逻辑用以计算所述具有最大角响应值的角坐标的识别特征。

10.根据权利要求9所述的图像传感器，该图像传感器还包含特征匹配电路，该特征匹配电路用以匹配连续的数字图像中具有最近似识别特征的角坐标。

11.根据权利要求9所述的图像传感器，其中所述识别特征为旋转角度、亮度分布和/或夹角。

12.根据权利要求8所述的图像传感器，该图像传感器还包含特征追踪电路，该特征追踪电路用以在连续的数字图像中追踪所述具有最大角响应值的角坐标。

13.根据权利要求8所述的图像传感器，该图像传感器还包含图像信号处理电路，该图像信号处理电路用以根据所述数字图像输出预览图像。

14.一种图像传感器的运作方法，该运作方法包含：

以感光元件获取数字图像；以及

以处理电路计算并输出所述数字图像中至少一个特征点的特征点坐标。

15.根据权利要求14所述的运作方法，该运作方法还包含：

计算每一个所述特征点的特征响应值；以及

选择预设像素空间范围内的最大特征响应值。

16.根据权利要求14或15所述的运作方法，该运作方法还包含：

计算每一个所述特征点的识别特征。

17.根据权利要求16所述的运作方法，该运作方法还包含：

匹配连续的数字图像中具有最近似识别特征的特征点。

18.根据权利要求14所述的运作方法，该运作方法还包含：

在连续的数字图像中追踪所述至少一个特征点。

19.根据权利要求14所述的运作方法，该运作方法还包含：

根据所述数字图像输出预览图像。