[发明专利]一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，具体包括如下步骤：

（1）将Park逆变换器、SVPWM逆变器以及混合动力汽车用BSG作为一个整体构成复合被控对象；

（2）采用最小二乘支持向量机和2个积分器                                                构造复合被控对象的正常最小二乘支持向量机逆模型，采用最小二乘支持向量机和2个积分器构造复合被控对象的故障最小二乘支持向量机逆模型；将正常最小二乘支持向量机逆模型和故障最小二乘支持向量机逆模型一起构成最小二乘支持向量机逆模型库；

（3）选择最小二乘支持向量机逆模型库中的最小二乘支持向量机逆模型作为复合被控对象的最小二乘支持向量机逆模型，采用最小二乘算法调整并确定对应的最小二乘支持向量机的向量系数和阈值使最小二乘支持向量机逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将最小二乘支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化为1个二阶积分型转速线性子系统；

（4）针对线性化的二阶积分型转速线性子系统，设计自适应闭环控制器，自适应闭环控制器由模糊推理系统与PID调节器组成；

（5）将自适应闭环控制器与最小二乘支持向量机逆模型库共同构成最小二乘支持向量机逆自适应容错控制器，对复合被控对象进行容错控制。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，其特征在于：步骤（4）中设计自适应闭环控制器时，选取混合动力汽车用BSG的速度偏差e和速度偏差变化率ec为模糊推理系统的输入量，输出量为PID调节器的比例调节系数K_p、积分调节系数K_i、以及微分调节系数K_d。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，其特征在于：步骤（3）中选择最小二乘支持向量机逆模型库中最小二乘支持向量机逆模型的方法为：由故障检测切换单元检测复合被控对象的运行状态；当复合被控对象正常运行时，故障检测切换单元选择最小二乘支持向量机逆模型库中的正常最小二乘支持向量机逆模型作为复合被控对象的逆模型；当复合被控对象带故障运行时，故障检测切换单元选择最小二乘支持向量机逆模型库中的故障最小二乘支持向量机逆模型作为复合被控对象的逆模型。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用BSG自适应容错控制器的构造方法，其特征在于：步骤（2）中所述最小二乘支持向量机的向量系数和阈值的确定方法为：在混合动力汽车用BSG正常或带故障运行的两种工作状况下，分别采集复合被控对象的输入控制电压信号{,}、以及输出转速信号{ω}，将转速信号{ω}离线求其一阶、二阶导数，并对输入输出信号进行规范化处理，组成最小二乘支持向量机的训练样本集{,,,,}，选取高斯核函数为最小二乘支持向量机的核函数，并根据混合动力汽车用BSG实际运行工况选取合适的最小二乘支持向量机的正则化参数和核宽度，训练最小二乘支持向量机，从而确定最小二乘支持向量机的向量系数与阈值。