[发明专利]光学编码器及其透镜固定机构

权利要求书

1.一种光学编码器，其包括具有轨道的标尺和用于检测所述轨道的检测头，其特征在于，所述光学编码器包括：

成像光学系统，其包括：

透镜，其包括与所述透镜一体形成的一对凸起，所述一对凸起被布置成所述透镜的光轴在所述一对凸起之间，以及

光圈板，其具有一对基准销插入孔，所述一对基准销插入孔被布置成光圈开口在所述一对基准销插入孔之间；

壳体，其具有布置在中心对称面上的一对透镜凸起插入孔和一对基准销插入孔，所述壳体包括彼此对称地布置的一对安装部；

透镜保持件，其具有布置在所述中心对称面上的一对透镜凸起插入孔和一对基准销插入孔；

一对基准销，其用于使所述透镜保持件和所述光圈板相对于所述壳体定位；以及

光接收元件，所述成像光学系统在所述光接收元件上形成所述轨道的像，

其中，以所述凸起和所述基准销为基准调整所述成像光学系统的光轴，所述透镜的固定面布置在与所述透镜的光轴垂直并将所述透镜的体积二等分的面上，其中，所述透镜在所述固定面处固定到所述壳体或者固定到所述透镜保持件。

2.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，

设置多条所述轨道，并且所述透镜是包括以与所述轨道对应的方式平行配置的多个透镜的透镜阵列。

3.一种光学编码器的透镜固定机构，所述机构包括：

透镜，其具有固定面，其中，所述透镜在所述固定面处固定到壳体或者固定到透镜保持件，

其中，所述固定面布置在与所述透镜的光轴垂直并将所述透镜的体积二等分的面上。