[发明专利]无人机数字摄影测量仿真教学系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机测量仿真教学系统，具体涉及一种无人机数字摄影测量仿真教学系统。 

背景技术

无人机是一种有动力、能携带多种设备、执行多种任务，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与传统方法相比，无人机摄影测量具有体积小、重量轻、机动灵活、经济成本低等优势，目前已开始应用于应急救灾、变化检测、地形图生产等领域。无人机摄影测量是测绘工程、地理信息系统等专业教学的重点内容，但是无人机摄影测量相关内容涉及大量的图形与图像表达，包含了大量的抽象和方法，在实际的教学过程中具有相当大的难度。 

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种无人机数字摄影测量仿真教学系统，不但可以形象直观地展示无人机摄影测量的数据采集全流程，还能够定时定点地演示其中的任一环节。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 

    无人机数字摄影测量仿真教学系统，包括U字形导轨，无人机模型，数字相机及定焦镜头，连接杆，步进电机，地面沙盘，所述U字形导轨固定在楼顶天花板上，所述数字相机及定焦镜头固定于所述无人机模型的内部，所述无人机模型通过所述连接杆悬挂在所述U字形导轨上，所述地面沙盘固定于实验室地面上，所述步进电机安装在所述U字形导轨上。

进一步的，所述数字相机及定焦镜头为canon 5dII数字相机以及配套的28mm标准定焦镜头。      

本发明的有益效果是：

本发明可以直观形象地展示无人机摄影测量的航空影像数据采集全过程，有效帮助学生理解相关理论与应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图中标号说明： 

1、U字形导轨，2、无人机模型，3、数字相机及定焦镜头，4、连接杆，5、步进电机，6、地面沙盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

    参见图1所示，无人机数字摄影测量仿真教学系统，包括U字形导轨1，无人机模型2，数字相机及定焦镜头3，连接杆4，步进电机5，地面沙盘6，所述U字形导轨1固定在楼顶天花板上，所述U字形导轨1传动部分由所述步进电机5进行控制，所述数字相机及定焦镜头3固定于所述无人机模型2的内部，所述无人机模型2通过所述连接杆4悬挂在所述U字形导轨1上，所述地面沙盘6固定于实验室地面上，所述步进电机5安装在所述U字形导轨1上。 

进一步的，所述数字相机及定焦镜头3为canon 5dII数字相机以及配套的28mm标准定焦镜头。 

    所述无人机模型2通过控制所述连接杆4的上下升降与左右移动，实现所述无人机模型2位置的调整，使用所述步进电机5作为动力，推动所述无人机模型2沿所述U字形导轨1方向移动，内部的所述数字相机及定焦镜头3对所述地面沙盘6进行拍摄，完成无人机航空影像的采集。 

   以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。