[发明专利]共轴反桨球形飞行器控制系统

权利要求书

1.一种共轴反桨球形飞行器控制系统，包括座椅、弹簧、连杆、发动机阀门、控制把；其特征在于，座椅下面安装第一弹簧；第二弹簧（25）安装于第一控制把（26）上，第三弹簧（38）安装于第二控制把（37）上；第一连杆（27）一端和第二连杆（28）的一端固定在第一控制把（26）上，第三连杆（35）的一端和第四连杆（36）的一端固定在第二控制把（37）上；第一连杆（27）的一端和第三连杆（35）的一端分别连接第四弹簧（29）两端，发动机I油门阀（31）固定在第四弹簧（29）中间点上，第五弹簧（33）一端固定在发动机I油门阀（31）上；第二连杆（28）一端和第四连杆（36）一端分别连接第六弹簧（30）两端，发动机II油门阀（32）固定在第六弹簧（30）中间点上；第七弹簧（34）一端固定在发动机II油门阀（32）上；所述的第一连杆（27）一端和第二连杆（28）一端分别固定于第一控制把（26）同一侧，第一控制把（26）同步控制发动机I的油门阀（31）和发动机II油门阀（32）；第三连杆（35）一端和第四连杆（36）一端分别固定于第二控制把（37）两侧，第二控制把（37）差动控制发动机I油门阀（31）和发动机II油门阀（32）。

2.根据权利要求1所述的共轴反桨球形飞行器控制系统，其特征在于，所述的座椅用于驾驶员乘坐，驾驶员通过座椅移动来改变飞行器的重心位置。