[发明专利]双速闭式液压行走系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双速闭式液压行走系统及其控制方法，特别是涉及一种滑移转向装载机的双速闭式液压行走系统及其控制方法，属于工程机械领域。

背景技术

目前，滑移转向装载机的行走液压系统多采用闭式系统，由液压泵和液压马达组成，液压泵一般为变量泵，由操纵手柄控制其的斜盘，从而使液压泵的排量发生变化，从而控制车速，为了适应不同工况例如工作工况和转场工况等，液压马达常采用双排量马达，以实现车辆的低速模式和高速模式，通常由高低速切换开关控制电磁阀，电磁阀控制马达实现大排量和小排量的切换，由于马达排量的变化是突变，通常在全排量和半排量之间切换，所以导致车辆在进行高低速切换时速度也出现突然变化，使得整机操纵很不舒适，而且对整机各个系统特别是液压系统冲击很大，影响车辆寿命。

发明内容

为了解决双速闭式液压行走系统进行高低速切换而引起的马达转速突变以及系统冲击问题，本发明提供一种双速闭式液压行走系统及其控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种双速闭式液压行走系统，包括液压泵、液压马达，所述液压泵与所述液压马达组成闭式液压回路，所述液压马达为双排量马达，还包括节流阀，所述节流阀设置在所述液压马达的排量切换口。

由于有节流阀的存在，马达进行排量切换时，控制油经过节流阀使得压力变化变缓，延长切换时间，从而使得排量切换更加平稳。

还可以包括单向阀，所述单向阀与所述节流阀并联设置在所述液压马达的排量切换口，这样可以实现马达从小排量切换至大排量时的缓冲，而马达从大排量切换至小排量不缓冲，满足车辆加速性能，即保证了生产效率，又保证了车辆由高速切换至低速时的冲击及安全性问题。

为了使切换更加平稳，还包括第一转速传感器、第二转速传感器、高低速切换电磁阀、高低速切换开关和控制器,所述第一转速传感器检测所述液压马达的转速并将检测到的转速信号输入到所述控制器，所述第二转速传感器检测所述液压泵的转速并将检测到的转速信号输入到所述控制器，所述控制器根据所述高低速切换开关的状态变化以及输入的转速信号来控制所述液压泵和所述高低速切换电磁阀。

其控制方法如下：

第一：采集所述液压泵和所述液压马达的转速信号，输入所述控制器；

第二：根据所述控制器给所述液压泵的控制信号计算所述液压泵（1）的现在的排量；

第三：判断所述高低速切换开关的状态变化，若所述高低速切换开关由闭合变为打开，表明所述马达是由小排量切换至大排量，车辆是由高速切换至低速，则控制所述高低速切换电磁阀实现高低速切换，同时增加所述液压的排量使得所述液压泵的排量增大至所述马达大排量与现转速对应的所述液压泵的排量或者所述液压泵的最大排量二者取其大者；若所述高低速切换开关由打开变为闭合，表明所述马达是由大排量切换至小排量，车辆是由低速切换至高速则控制所述高低速切换电磁阀实现高低速切换，同时减小所述液压的排量使得所述液压泵的排量减小至所述马达小排量与现转速对应的所述液压泵的排量；

第四：将所述液压泵的排量回调至切换前。

在进行高速切换至低速时，将液压泵的排量减小，低速切换至高速时，将液压泵的排量增加，使得在切换时马达的转速不会发生突然变化，然后再将液压泵的排量调整至切换前的状态，使得系统流量的变化，液压马达转速的变化，车辆速度的变化都成为无极变化，所以液压冲击小，车辆舒适性提高。

附图说明

图1是本发明第一实施例原理示意图；

图2是本发明第二实施例原理示意图；

图3是本发明第三实施例原理示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例一

一种双速闭式液压行走系统，包括液压泵1、液压马达2，所述液压泵1与所述液压马达2组成闭式液压回路，所述液压马达2为双排量马达，还包括节流阀3，所述节流阀3设置在所述液压马达2的排量切换口。

实施例二

实施例二的区别在于，还包括单向阀4，所述单向阀4与所述节流阀3并联设置在所述液压马达2的排量切换口。

实施例三

实施例三的区别在于在还包括第一转速传感器5、第二转速传感器6、高低速切换电磁阀7、高低速切换开关8和控制器9,所述第一转速传感器5检测所述液压马达2的转速并将检测到的转速信号输入到所述控制器9，所述第二转速传感器6检测所述液压泵1的转速并将检测到的转速信号输入到所述控制器9，所述控制器9根据所述高低速切换开关8的状态变化以及输入的转速信号来控制所述液压泵1和所述高低速切换电磁阀7。

凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。