[发明专利]短杯用机械手

权利要求书

1.一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，其特征在于所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。

2.根据权利要求1所述的短纸杯/短纸碗用机械手，其特征在于所述的左支架和右支架下端分别设有左支架底板和右支架底板，所述的弹簧轴装置下部与右支架底板连接。

3.根据权利要求1所述的短纸杯/短纸碗用机械手，其特征在于所述的弹簧轴装置包括弹簧轴连接头、弹簧轴、第一弹簧、第二弹簧、弹簧套和弹簧套闷头，所述的第二摇杆通过弹簧轴连接头与弹簧轴的上端连接，弹簧轴的下端顶在设于弹簧套内的第二弹簧上，弹簧套下部设有弹簧套闷头，弹簧套闷头通过支点座连接在右支架底板上，弹簧轴上设有第一弹簧。