[发明专利]垂直运动部件坠落监测系统及其方法

权利要求书

1.一种垂直运动部件坠落监测系统，所述垂直运动部件（2）由驱动机构（1）驱动，其特征在于：包括用于测量所述驱动机构（1）输出侧转速的第一测速传感器（3），用于测量所述垂直运动部件（2）垂直运动速度的第二测速传感器（4），数据处理单元和控制单元，所述数据处理单元具有两个输入端和一个输出端，所述第一测速传感器（3）的数据输出侧和第二测速传感器（4）的数据输出侧分别与所述数据处理单元的两个输入端连接，所述数据处理单元的输出端电连接于所述控制单元。

2.一种垂直运动部件坠落监测方法，所述垂直运动部件（2）由驱动机构（1）驱动，其特征在于，包括以下步骤：a、同步采集所述驱动机构（1）输出侧转速v1和所述垂直运动部件（2）垂直运动速度v2；b、将v1/v2的值与一常数i进行比较，如果v1/v2=i±m，则判断运行正常；如果v1/v2≠i±m，则判断运行异常；其中i为通过机械系统的传动参数求得的驱动机构（1）输出侧转速与垂直运动部件（2）垂直运动速度的固定比值，m为允许的误差阈值。