[发明专利]一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法

权利要求书

1.一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机(1)的工作平台(1-2)的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机(1)的冲压加工机构进行除边的工序，其特征在于：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置(6)，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：

a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；

b、机械手换位机构将胶片抓取、从输送带转移至橡胶瓶塞除边机(1)的工作平台(1-2)的加工母模上，在转移的过程中，借助吹风结构将工作平台(1-2)上的前一个胶片废料送入废料回收装置(6)中；

c、对加工母模上的胶片进行压平处理；

d、冲压加工机构进行除边处理，同时机械手换位机构复位、进行下一个胶片的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送带上设置有移料工位(2-2)和空料检测工位(2-3)，移料工位(2-2)设置在机械手换位机构下方，空料检测工位(2-3)设置在移料工位(2-2)的前一个工位，b步骤中，在机械手换位机构将胶片抓取前首先进行空位检测过程，如果检测到有胶片，则将胶片输送至移料工位(2-2)，否则输送带前进一个工位，重复空位检测过程。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的工作平台(1-2)上还设置有平整度检测机构，结构包括设置在工作平台(1-2)一侧的第一红外发射器组(4-1)，设置在工作平台(1-2)另一侧的第一红外接收器组(4-2)，机械手换位机构包括直线轨道(3-1)、与直线轨道(3-1)形成具有水平移动自由度的吸盘机构，吸盘机构包括升降气缸(3-2)、下压板(3-3)以及固定在下压板(3-3)下端面上的一组吸盘(3-4)，c步骤在进行压平处理前首先进行水平检测，第一红外发射器组(4-1)发出红外光线，如果第一红外接收器组(4-2)接收到红外光线，则立即进入步骤d，否则下压板(3-3)对工作平台(1-2)上的胶片进行压平操作，重复上述步骤两次，第一红外接收器组(4-2)还接收不到红外光线，则人工将胶片拿走放入废料回收装置(6)中。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送带包括支架(2-1)、坐在支架(2-1)上的输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为环形输送结构，包括环形轨道(5-1)，借助链条传动的、装有假模(7)、带有万向轮的小车(5-2)，链条借助伺服电机驱动。

6.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为圆形转盘(8)，圆形转盘(8)上固定设置假模(7)，圆形转盘(8)借助电机与分隔器驱动。

7.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为链板式循环输送结构，链板(9)上固定设置假模(7)，借助步进电机驱动。