[发明专利]一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：包括实现运算与控制的计算机、与计算机连接且实现高速数据传输的1394火线卡、通过1394火线卡连接到计算机上的线性驱动模块以及由线性驱动模块控制执行动作的测量执行模块，所述计算机包括控制线性驱动模块工作的软运动控制模块、能实现图形用户界面的Windows操作系统、驱动计算机硬件工作的设备驱动模块以及将V型槽加工参数转换成数控加工代码并进行三维仿真的系统应用模块，所述软运动控制模块包括A3200软运动控制器和进行实时运动控制操作运算的INtime实时内核控制模块。

2.如权利要求1所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所述线性驱动模块采用Ndrive HLe线性驱动器，该Ndrive HLe线性驱动器包括控制数字PID和电流环的高性能双精度浮点微处理器。

3.如权利要求2所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所述系统应用模块包括使A3200软运动控制器和INtime实时内核控制模块处于工作状态的系统参数设置处理模块、V型槽代码读取和编译模块、校验代码模块、加工仿真处理模块、对测量执行模块的位置进行调整处理模块以及加工方式选择模块。

4.如权利要求3所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所述计算机的机箱采用钢结构，内部采用英特尔i5处理器、4GB以上内存、32位或64位Windows 操作系统。

5.如权利要求4所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所述1394火线卡通过PCIE总线协议与计算机通信。

6.如权利要求1所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所述测量执行模块包括提供动力的直线电机、控制V型槽加工精度的海德汉高精度光栅尺和进行加工的砂轮刀。

7.如权利要求1所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统，其特征在于：所Windows 操作系统选用Windows XP或Windows7操作系统。

8.一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）向计算机输入待加工V型槽的工件参数，计算机的系统应用模块将生成V型槽的数控加工代码，并进行加工工艺与加工速度的规划；

2）然后系统应用模块对V型槽的数控加工代码进行三维仿真，分析加工代码、加工工艺与加工速度，若仿真结果有误，需重新处理；

3）将处理好的数控加工代码下载到软运动控制模块，由软运动控制模块的INtime实时内核控制模块进行运动控制，由软运动控制模块的A3200软运动控制器通过1394火线卡输出信号给线性驱动模块，控制测量执行模块的动作，从而完成V型槽的加工。

9.如权利要求8所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统的控制方法，其特征在于：所述线性驱动模块采用Ndrive HLe线性驱动器，该Ndrive HLe线性驱动器包括控制数字PID和电流环的高性能双精度浮点微处理器。

10.如权利要求8所述的用于加工光纤V型槽的精密控制系统的控制方法，其特征在于：所述测量执行模块包括提供动力的直线电机、控制V型槽加工精度的海德汉高精度光栅尺和进行加工的砂轮刀。