[发明专利]一种基于双计数器的电机系统故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机系统诊断技术领域，更具体地说，涉及一种基于双计数器的电机系统故障诊断方法。

背景技术

目前在节能减排的倡导下，电动汽车已逐步进入了人们的视野。然而随之而来的安全性问题也同样受到关注。驱动电机系统作为电动汽车的核心部件之一，其重要性不言而喻。要保证整车的安全，必须首先保证动力系统的安全，因此对驱动电机系统的故障诊断显得尤为重要。

现有的对电机的故障诊断方法较为简单，一般是基于单个计数器，诊断系统每检测到一次异常信号，计数器就计数一次，当计数器计数的值增加到一定值时，诊断系统就作出存在故障的判断。但是，由于诊断系统可能会受到一些外在或自身因素的干扰，会偶尔对伪异常信号计数，在电机的长期使用过程中，伪异常信号的计数值必然会增大到一定的值，因此，诊断系统就会对电机作出存在故障的判断。很明显，在这种情况下诊断系统作出的判断是错误的，属于误报。

因此，如何避免由于诊断系统受到外界或自身的干扰，偶尔计数伪异常信号，并且使伪异常信号的计数值不断累加，而导致的诊断系统的误报，从而提高诊断系统的准确率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机系统故障诊断方法，该方法能避免由于诊断系统受到外界或自身的干扰，偶尔计数伪异常信号，并且使伪异常信号的计数值不断累加，而导致的诊断系统的误报，从而提高诊断系统的准确率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于双计数器的电机系统故障诊断方法，包括：

进行单次故障检测；

判断是否可能存在故障，如果是，故障计数器加1，诊断计数器加1；如果否，诊断计数器加1，

判断故障计数器是否大于等于A，如果是，诊断结果为有故障，存储故障码，将诊断计数器和故障计数器清零；

如果否，判断诊断计数器是否大于等于B，如果是，诊断结果为无故障，将诊断计数器和故障计数器清零；如果否，诊断结果为无结论，

所述A为大于1的整数，所述B为大于A的整数。

优选地，所述A的取值范围为1万-3万，所述B为所述A的一千倍。

优选地，所述得出无故障结论，将诊断计数器和故障计数器清零，还包括：判断存储器中是否有故障码，如果是，判断是否满足清除故障码的条件，如果是，清除故障码。

优选地，所述得出有故障结论，存储故障码，将诊断计数器和故障计数器均清零，还包括：将暖机循环次数清零；

所述判断是否满足清除故障码的条件，如果是，清除故障码，包括：判断是否满足暖机循环条件，如果是，暖机循环次数加1，判断暖机循环次数是否大于等于C，如果是，清除故障码；

所述C的取值范围为15-20。

优选地，所述暖机循环条件为：

电机的初始温度小于或等于T1，且电机的工作温度大于或小于T2；

或者，电机的初始温度大于T1，且电机的工作温度大于或等于T3。

从上述技术方案可以看出，在该方法中，诊断计数器用于计数诊断的次数，故障计数器用于计数存在异常信号的次数，如果在诊断计数器的计数值大于或等于B时，存在异常信号的次数小于A，那么就会作出无故障的判断，并将诊断计数器和故障计数器清零，这样就避免了由于诊断系统受到外界或自身的干扰，偶尔计数伪异常信号，并且使伪异常信号的计数值不断累加，而导致的诊断系统的误报，从而提高了诊断系统的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中单次故障检测的流程图；

图2为本发明一具体实施例中故障码管理模块的流程图；

图3为本发明一具体实施例中暖机循环的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种电机故障自诊断方法，该方法是基于双计数器，其中的诊断计数器用于计数诊断的次数，故障计数器用于计数存在异常信号的次数，如果在诊断计数器的计数值满足大于等于B时，存在异常信号的次数小于A，那么就会作出无故障的判断，并将诊断计数器和故障计数器清零，这样就避免了由于诊断系统对伪异常信号出现次数的不断累加，而导致的诊断系统的误报，从而提高了诊断系统的准确率，