[发明专利]用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置及方法

说明书

本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年12月27日提交的韩国专利申请序号 No.10-2012-0155003号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及用于为车辆提供防碰撞控制功能的装置与方法，更具体地，涉及用于防止与从侧方接近的车辆发生碰撞的技术。这种技术与车道保持辅助系统（LKAS）和智能巡航控制（SCC）系统关联地作用，从而提供防碰撞功能。

背景技术

车道保持辅助系统（LKAS）是以下系统：其在车辆行驶时自动地防止车辆偏离车道，通过手柄的振动、提示音或者诸如此类通知驾驶员车道偏离，并且在车辆偏离车道时通过自动地操纵手柄来协助车辆保持在车道中。同时，智能巡航控制（SCC）系统是以下系统：使用安装在车辆前方的传感器自动地保持前方车辆与该行驶车辆之间的适当距离，并且在存在前方车辆时保持预置车间距离或者在没有前方车辆时保持预置行驶速度。

在车辆运行时，上述的LKAS和SCC系统可同时工作。然而，这两种系统可能不能避免车辆之间的特定类型的碰撞。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，并且提供用于车辆防碰撞控制功能的装置与方法。所述防碰撞控制功能可用于防止与从侧方接近的另一车辆的碰撞，并且可结合车道保持辅助系统（LKAS）以及智能巡航控制（SCC）系统共同工作。

本发明进一步提供了用于提供车辆防碰撞控制功能的装置与方法，其通过使用LKAS及SCC系统这两者，通过同时地控制车辆的横向位置以及控制车辆的纵向位置/速度而同时又维持车辆在其当前车道，从而防止与从侧方接近的车辆发生碰撞。