[发明专利]智能显示遥控器和飞行控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能显示遥控器和飞行控制系统，特别是涉及一种模型飞行器的智能显示遥控器和飞行控制系统。

背景技术

目前市面上的模型飞行器的遥控器，主要的控制方式还是集中于通过摇杆等机械电学结合的遥控开关来组成遥控器的方案。

其中由于遥控器只含有操作手柄以及控制发射板等。一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来智能显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以现有的模型飞行器的遥控器的方案严重地影响操作者的使用感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的模型飞行器的遥控方式的操作性差的缺陷，提供一种智能显示遥控器和飞行控制系统，通过增加显示屏等来提高操作者的使用感。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种智能显示遥控器，其特点是，所述智能显示遥控器包括一输入单元、一处理器、一触摸显示屏和一通信单元，所述通信单元包括一FSK飞控通信模组、一WIFI通信模组、一蓝牙通信模组和一公众网通信模组中的一个或多个；

其中所述处理器将所述输入单元生成的电位器信号和所述触摸显示屏输入的数据转化为飞控信号，所述通信单元发送所述飞控信号至一模型飞行器；

所述通信单元还接收所述模型飞行器的飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据；

所述处理器将所述飞行状态数据、飞行记录数据和/或飞行视频数据转化为显示数据；所述触摸显示屏显示所述显示数据。

其中所述智能显示遥控器基于安卓平台实现。也就是说，本发明的智能显示遥控器基于安卓平台结合处理器、存储单元等硬件结构来实现上述的智能显示遥控器的各种功能操作。当然本领域技术人员应该认识到本发明还不止是限定于安卓平台，其他不同的系统平台也能够实现本发明的智能显示遥控器。

其中所述FSK（频移键控）飞控通信模组、WIFI（wireless fidelity无线保真）通信模组、蓝牙通信模块组或公众网通信模组是指现有技术中围绕FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片并结合外围电路及驱动等构架的完整的通信组件，也就是说，能够具体地、完整地实现FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公众网通信芯片的通信功能的整体。具体地说就是将FSK通信芯片、WIFI通信芯片、蓝牙通信芯片和公众网通信芯片及连接件、控制与驱动等外围电路和PCB电路板（印刷电路板）、结构件等装配在一起的组件。

所述飞控信号是指目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，当然，本领域技术人员应该明确所述飞控信号还可以是用户自定义设定的飞行控制指令，所以本发明并不限定所述飞控信号必须是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的飞行控制指令，因此只要是能够用户控制模型飞行器飞行的飞行控制指令，无论其采用何种方式实现或何种表征的形式都应该认为是本发明所定义的飞控信号。

同样，所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据分别是目前模型飞行器飞行控制技术中惯用的表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据。而且本发明中并不限定所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据的具体表现形式，只要能够表征模型飞行器的飞行状态和飞行记录的数据以及模型飞行器所具有的监控设备所拍摄的照片或视频等数据均是本发明所定义的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。

本发明的智能显示遥控器不但能够通过多种不同的通信方式来传输控制模型飞行器的飞控信号，还能够通过这些不同的通信方式来接收模型飞行器生成或采集的飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。

此外本发明中通过所述显示屏以肉眼可以观察到的图像或视频的方式显示所述飞行状态数据、飞行记录数据和飞行视频数据。

较佳地，所述FSK飞控通信模组包括一2.4G/5.8G ISM（Industrial Scientific Medical Band工业科研医药频段）FSK飞控芯片；所述WIFI通信模组包括一2.4G/5.8G WIFI通信芯片；所述公众网通信模组包括一3G（第三代通信技术）通信芯片、一4G（第四代通信技术）通信芯片或一GPRS/EDGE（通用分组无线服务技术/增强型数据速率GSM演进技术）通信芯片；所述蓝牙通信模组包括一蓝牙通信芯片。

较佳地，所述输入单元为多个遥控杆和遥控开关。