[发明专利]一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，针对两辊冷轧管机，是一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构。

背景技术

芯棒杆夹紧机构是两辊冷轧管机的重要组成部分，轧制工具芯棒安装在芯棒杆上，轧制时芯棒杆卡盘驱动芯棒杆间歇回转，并在轧制线方向上固定芯棒杆使其不得窜动，并承受作用在芯棒杆上的轴向轧制力，在对芯棒杆卡盘进行轴向微调时，芯棒杆卡盘在沿轧制线方向上可以前后移动，最终使芯棒定位在准确的位置。

现有技术中两辊冷轧管机采用的芯棒杆卡盘，多采用机械凸轮传动形式实现芯棒杆间歇回转，机构复杂，检修难度大，周期长，芯棒杆卡盘多采用螺栓把紧的形式，调整不方便，且夹紧不可靠，费时费力，且不易实现自动化控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构，用于两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧，具有结构简单可靠、调整方便、自动化控制的优点。

本发明的技术方案是：一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构，它至少包括芯棒杆卡盘底座、油缸、拨叉、滑套和芯棒杆卡爪，芯棒杆卡盘底座设置在冷轧管机上，滑套7套装在冷轧管机的空心轴上，芯棒杆卡爪设置在滑套的滑槽中，并卡入空心轴的滑槽中，油缸的输出端通过拨叉与滑套固定连接，其特征是：冷轧管机的空心轴通过蜗轮蜗杆副与伺服电机的输出端导通；电机与升降机导通，升降机的输出端与芯棒杆卡盘底座的底面固定连接，斜楔与芯棒杆卡盘底座的斜面贴合，锁紧油缸的输出端与斜楔固定连接。

所述的蜗轮蜗杆副可以由齿轮传动装置替换，即齿轮传动装置的输入端连接伺服电机的输出端，齿轮传动装置的输出端与冷轧管机的空心轴连接。

所述的斜楔的斜面与芯棒杆卡盘底座的斜面一致，即具有相同的斜角。

本发明的特点是采用伺服电机与蜗轮蜗杆副或齿轮传动装置的结合代替现有复杂的机械凸轮传动形式，实现芯棒杆的间歇回转，大大简化了芯棒杆卡盘的结构，并实现了机械凸轮到电子凸轮的转变；采用斜楔配合锁紧油缸的方式，实现了芯棒卡盘底座的夹紧；采用电机驱动升降机的方式，实现了芯棒杆沿轧制线方向的微调，使整个机械及工艺更精密；这种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构结构简单可靠、布置紧凑、维修方便，且易于自动化控制，同时能够满足芯棒杆的夹紧可靠。

附图说明

下面将结合具体实施例对本发明作进一步的说明：

图1是一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构的主视图；

图2是一种两辊冷轧管机的芯棒杆夹紧机构的侧视图；

图3是芯棒杆卡盘齿轮传动图。

图中：1、电机；2、升降机；3、芯棒杆卡盘底座；4、蜗轮蜗杆副；5、油缸；6、拨叉；7、滑套；8、芯棒杆卡爪；9、锁紧油缸；10、斜楔；11、齿轮传动装置；12、伺服电机。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，轧制工具芯棒安装在芯棒杆上，芯棒杆卡盘底座3上设置芯棒杆，并使芯棒杆在冷轧管机的空心轴内作间歇回转运动。

滑套7套装在冷轧管机的空心轴上，芯棒杆卡爪8设置在滑套7的滑槽中，并卡入空心轴的滑槽中，油缸5的输出端通过拨叉6与滑套7固定连接。

油缸5驱动拨叉6，带动滑套7水平移动，芯棒杆卡爪8固定安装在滑套7的滑槽内，滑槽与滑套7的中心线有一定夹角，芯棒杆卡爪8沿水平方向不能移动，只能向下斜面移动，将芯棒杆夹紧。

伺服电机12通过蜗轮蜗杆副4与冷轧管机的空心轴连接，即伺服电机12输出端与蜗杆连接，蜗杆带动蜗轮，进而驱动空心轴做间歇回转运动。

芯棒杆卡盘底座3的底面与升降机2固定连接，升降机2与电机1的输出端导通。

电机1与升降机2可以带动芯棒杆卡盘底座3沿轧制线方向的前后移动，即实现了芯棒杆沿轧制线方向前后位置的微调。

芯棒杆卡盘底座3的侧面是斜面，斜楔10与芯棒杆卡盘底座3的斜面贴合，即斜楔10的斜面与芯棒杆卡盘底座3的斜面具有相同的斜角，锁紧油缸9的输出端与斜楔10固定连接。

锁紧油缸9推动斜楔10与芯棒杆卡盘底座3的斜面贴合，可以实现芯棒杆卡盘底座3的锁紧。

工作时，将芯棒杆至于冷轧管机空心轴内，通过油缸5驱动滑套7，进而使芯棒杆卡爪8将芯棒杆夹紧。

然后通过电机1与升降机2配合将芯棒杆微调合适的位置，然后通过锁紧油缸9与斜楔10实施芯棒杆卡盘底座3的锁紧。

最后，通过伺服电机12驱动蜗轮蜗杆副4实现芯棒杆的间歇回转，从而实现轧制工艺。

实施例2