[发明专利]一种升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用可升降的机械结构，具体而言，涉及一种矿用探测机器人的升降机构，属于矿用探测机器人的辅助设备。

背景技术

在煤炭生产过程中，由于煤矿矿井内环境复杂，经常发生一些无法预料的灾害或事故，如透水、冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等。一旦发生事故，矿工的生命安全就会受到极大威胁，将会给国家和人民带来巨大损失。发生矿难后，井下存在着大量有毒气体，矿用探测机器人对事故发生地的探测显得尤为重要。

然而现有技术中，探测机器人的探测高度有限，不能对高处的有毒气体进行探测。

例如，专利号为ZL200920218551.X的专利文件中提到了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，它由四连杆机构、防爆电机组成，通过防爆电机带动相对称布置的四连杆机构来实现升降，该升降式探测机构运动虽然灵活，但体积较大，较笨重，不适于对矿用机器人轻量化要求高的场合。

又例如，申请号为CN201110129869的专利申请中公开了一种矿井防爆机器人，包括活动平台，传动平台，隔爆壳体；所述活动平台包括多个移动装置；所述传动平台包括联接并驱动所述多个移动装置的传动装置；所述隔爆壳体联接传动平台；矿井防爆机器人的控制设备设置在所述隔爆壳体中；所述隔爆壳体为水平设置的具有拱形截面、底面为水平面的圆筒形壳体，所述圆筒形壳体两端以金属前后端盖通过焊接和／或螺栓固定联接在所述隔爆壳体的前后端。该技术方案虽然防爆性能优越，地面适应性好，但是并没有提供与之相适应的升降机构，因而不能够解决灵活探测的问题。

因此需要一种体积小、动作灵活的新型升降机构，以解决在保证运动的灵活性的同时能够达到适应矿井的探测高度，以适应高轻量化的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、动作灵活的新型升降机构，以解决在保证运动的灵活性的同时能够达到适应矿井的探测高度，以适应高轻量化的要求。为此，本发明提供了下列技术方案。

一种升降机构，包括首部、主腔体，尾部，其特征在于：所述首部为接线腔9，所述主腔体由升降杆14、外壳腔4组成，所述升降杆14与外壳腔4连接；所述尾部为控制板腔；首部与主腔体通过紧固装置35紧固连接，主腔体与尾部通过紧固装置37紧固连接。

优选地，首部与主腔体的连接处用密封胶垫36做防水处理；主腔体与尾部采用O型密封圈38进行防水处理；所述紧固装置35和紧固装置37均为内六角螺钉。

进一步，所述首部的接线腔9的内部结构包括传动轴10和限位安装块19，所述限位安装块19的螺纹孔旋入传动轴10中。

更进一步，所述接线腔9的内部结构还包括：限位挡块20、导向轴22；所述限位挡块20安装在限位安装块19的两侧，限位安装块19与导向轴22以固定。

非限制性地，所述接线腔9的内部结构还包括：限位开关31，限位开关安装板21，限位开关31安装在限位开关安装板21上，并对称安装在限位挡块20的两侧，使限位安装块19一侧的限位挡块20与限位开关31的下触点接触；限位安装块19的另一侧的限位挡块20与限位开关31的上触点接触，限位挡块20的安装调整量可自由调整。 

在另一个实施方式中，所述升降杆14与外壳腔4通过通过螺纹结构与外壳腔（4）连接固定，再由锁紧螺母(13)进行放松处理。

可选地，外壳腔4的右侧与中间壳体7紧固连接；外壳腔4的左侧与接线腔9相连，由内六角螺钉35固定。

可选地，所述升降杆14为多级结构；所述升降杆14的顶端与一装置39连接。

进一步，外壳腔(4)的右侧由前端盖（3）与中间壳体(7)通过内六角螺钉(40)、内六角螺钉(41)紧固；外壳腔(4)的左侧与接线腔(9)相连，由内六角螺钉(35)固定。

此外，所述外壳腔4的内部结构包括一隔爆腔，包括前端盖（3）、传动轴（10）、电机（15）、中间壳体（7）。

优选地，传动轴10通过紧定螺钉32与电机15相连；所述传动轴10的轴端为螺纹结构，并从外壳腔4伸出到接线腔9内。

在另一个非限制性的实施方式中，外壳腔4的中心孔内设置有轴承17及旋转轴唇齿型密封圈18，传动轴10通过轴承17与外壳腔4相连，并采用旋转唇齿型密封圈18做防水处理。