[发明专利]一种具有自愈功能的交通信号控制系统

权利要求书

1.一种具有自愈功能的交通信号控制系统，包括主机和多个信号灯从机，其特征是：还包括控制总线；所述主机包括主控模块、第一收发模块和第二收发模块，第一收发模块、第二收发模块分别与主控模块连接；各个信号灯从机通过控制总线串联连接，并且控制总线的两端分别与第一收发模块、第二收发模块连接而构成环形线路；主控模块与各个信号灯从机之间按预先约定的通信协议进行通信，主控模块通过第一收发模块、第二收发模块以广播的方式向各信号灯从机发布指令，并接收来自各信号灯从机的回应信息；正常情况下，第一收发模块处于收发状态，第二收发模块处于监听状态，在第一收发模块发生故障情况下，第二收发模块切换到收发状态，在控制总线发生断路情况下，第一收发模块和第二收发模块同时处于收发状态。

2.如权利要求1所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：所述主控模块包括CPU、时钟模块、GPS模块、车检信号接口模块、人工控制接口模块、供电闪黄控制模块、储存模块、RS232接口模块和RJ45接口模块，时钟模块、GPS模块、车检信号接口模块、人工控制接口模块、供电闪黄控制模块、储存模块、RS232接口模块和RJ45接口模块均与CPU连接。

3.如权利要求1或2所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：还包括供电环路，供电环路包括电源管理模块和环形供电线路，环形供电线路与电源管理模块连接；所述主控模块和各个信号灯从机的电源输入端均以并联方式连接到供电环路上。

4.如权利要求3所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：还包括独立闪黄环路，闪黄环路与所述主控模块的供电闪黄控制模块连接，所述各个信号灯从机的闪黄控制输入端均以并联方式连接到闪黄环路上。

5.如权利要求1所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：所述控制总线为CAN总线。

6.如权利要求5所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：所述通信协议为CAN总线通信协议，CAN总线通信协议在对所有信号灯从机进行分组的基础上进行制订，信号灯从机的分组按路口的方向进行分组。

7.如权利要求6所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：所述CAN总线通信协议包括基本通信协议、指令的类型和广播输出工作帧表的定义；基本通信协议包括通信速率和报文，每帧报文包括字头和8个字节的指令，其中字头为11位或扩展29位，选用字头中的低8位作为主机和各信号灯从机的地址，指令的第1字节为命令字，指令的第2～7字节为指令内容，指令的第8字节为校验和；指令的类型包括广播刷新命令、关闭从机命令、开启从机命令、查询命令、查询/接收应答、故障上报和人行请求；广播输出工作帧包括第一输出工作帧表和第二输出工作帧表两种格式，第一输出工作帧表和第二输出工作帧表均包括N个包含广播刷新命令的报文，第一输出工作帧表用于灯组的红黄绿控制及倒计时控制，第二输出工作帧表用于补充倒计时控制，其中N为路口方向的数量。

8.如权利要求7所述的具有自愈功能的交通信号控制系统，其特征是：所述主机的地址固定为11111111，各信号灯从机地址的分配为：所述字头低8位中的高3位地表路口的方向，字头低8位中的低5位代表其中一方向的信号灯从机地址，字头低8位全0则用作主机对这一方向信号灯从机的广播。