[发明专利]图像模糊校正装置、图像模糊校正方法、和成像装置

说明书

技术领域

本技术涉及一种使得图像模糊校正性能能够改进的图像模糊校正装置、图像模糊校正方法、和成像装置。

背景技术

在例如摄像机和照相机的成像装置中，可以提供图像模糊校正装置用于通过在与光轴方向正交的方向上移动透镜来校正图像模糊。

例如，在JP H7-274056A中，配置具有透镜的透镜单元，使得其可以相对于外壳在关于与透镜的光轴正交的第一枢轴的第一方向上转动，以及在关于与所述光轴和所述第一枢轴正交的第二枢轴的方向的第二方向上转动。由在关于第一枢轴的偏航（yaw）方向上、和在关于第二枢轴的俯仰（pitch）方向上转动的透镜单元来执行图像模糊校正。此外，在JP H7-274056A中，使用作为用于在偏航方向和俯仰方向上转动透镜的驱动单元的两个驱动马达（扁平马达），每个驱动马达具有多个线圈单元、磁体、和磁轭。

发明内容

然而，当通过利用驱动马达在偏航方向和俯仰方向上转动透镜来校正图像模糊时，如果透镜单元重，则其惯性大，这使得难以校正微小的图像模糊。

此外，当通过在透镜单元中提供用于校正图像模糊的校正透镜并基于在透镜单元中发生的模糊来移动所述校正透镜来校正图像模糊时，如果校正透镜的移动量大，则光学性能可能降低，这可能使得捕获的图像的质量降低。因此，当图像模糊大时，难以获得图像模糊校正后的良好质量的图像。

根据本技术的实施例，提供一种能够改进图像模糊校正性能的图像模糊校正装置、图像模糊校正方法、和成像装置。

根据本技术的第一实施例，提供一种图像模糊校正装置，包括：透镜单元，其具有成像光学系统和被配置为生成捕获的图像的图像信号的成像单元；模糊检测单元，其被配置为检测在透镜单元中发生的模糊；第一校正单元，其被配置为通过在第一方向上和第二方向上转动透镜单元来执行图像模糊校正，所述第一方向是关于与成像光学系统的光轴正交的第一枢轴的方向，所述第二方向是关于与所述光轴和所述第一枢轴正交的第二枢轴的方向；第二校正单元，其被配置为对由成像光学系统获得的捕获的图像执行图像模糊校正；以及图像模糊校正控制单元，其被配置为基于由模糊检测单元检测到的模糊来驱动第一校正单元和第二校正单元。

根据本技术的实施例，通过下列步骤执行图像模糊校正：利用模糊检测单元检测在具有成像光学系统和生成捕获的图像的图像信号的成像单元的透镜单元中发生的模糊，以及通过利用图像模糊校正控制单元基于检测到的模糊来驱动第一校正单元，以便在第一方向上和第二方向上转动透镜单元，所述第一方向是关于与成像光学系统的光轴正交的第一枢轴的方向，所述第二方向是关于与所述光轴和所述第一枢轴正交的第二枢轴的方向。此外，还通过利用图像模糊校正控制单元基于检测到的模糊来驱动第二校正单元，以便对由成像光学系统获得的捕获的图像执行图像模糊校正。例如，利用第二校正单元，通过在与成像光学系统的光轴正交的方向上驱动在透镜单元中提供的校正透镜来对由成像光学系统获得的捕获的图像执行图像模糊校正。此外，还可以通过在与成像透镜的光轴正交的方向上驱动成像单元中的图像传感器来对由成像光学系统获得的捕获的图像执行图像模糊校正。此外，还可以通过使用由成像单元生成的图像信号来裁剪图像并改变图像裁剪区域，以便对由成像光学系统获得的捕获的图像执行图像模糊校正。

此外，在图像模糊校正装置中，可以在模糊检测单元中提供第一模糊检测传感器和第二模糊检测传感器，并且可以基于由所述第一模糊检测传感器检测到的模糊来驱动第一校正单元，以及基于由所述第二模糊检测传感器检测到的模糊来驱动第二校正单元。此外，可以通过从第一校正单元获取指示透镜单元的位置的位置信息来计算在透镜单元的位置和由第一校正单元的成像模糊校正中的校正位置之间的误差，并且可以基于所计算的误差来驱动第二校正单元。此外，图像模糊校正控制单元可以将由第一校正单元执行的图像模糊校正限制为预定的模糊范围，并使得第二校正单元对超过预定的模糊范围的模糊执行图像模糊校正。例如，基于在透镜单元中发生的模糊或驱动图像模糊校正装置的电池的剩余量来设置预定的模糊范围。